前言：
stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片，很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发，标准库简洁好读，现在要配合CubeMX生成代码，所以官方主推HAL库和LL库，但是HAL代码冗杂很绕，因为出来也不久，有些代码使用之后不是那么好用。
这次我就来分享两个实际使用过程中遇到的两个问题，一个是使用uart的发送中断进行数据发送产生的数组访问越界的问题。一个是stop模式下，dma相关的外设休眠唤醒需要注意重新初始化。
这篇是uart使用的介绍：
作者：良知犹存
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情节介绍:
串口是我们经常使用的一个外设，一般我们为了发送速度变快，会使用DMA或者中断发送接收。而CubeMX配置下，HAL调用了自己的一套函数 ?HAL_UART_IRQHandler 层层调用。
在官方提供的 stm32f4xx_hal_uart.c 文件中你可以看到如下函数：
void?HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef?*huart)
{
.....
??/*?UART?in?mode?Transmitter?------------------------------------------------*/
??if?(((isrflags?&?USART_SR_TXE)?!=?RESET)?&&?((cr1its?&?USART_CR1_TXEIE)?!=?RESET))
??{
????UART_Transmit_IT(huart);
????return;
??}
......
}其中在UART_Transmit_IT 函数中 有一段 函数为
if?(--huart->TxXferCount?==?0U)
{
????/*?Disable?the?UART?Transmit?Complete?Interrupt?*/
????__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,?UART_IT_TXE);
????/*?Enable?the?UART?Transmit?Complete?Interrupt?*/
????__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,?UART_IT_TC);
}这里会把发送的 TxXferCount 的计数值自减，并判断是否为零。正常工作都没有问题，可是我们的设备实际使用过程中，上层的部分断电之后，会给底层通讯串口带了一个中断，这个时候继续减下去就会出现出现一个很大值，这个是因为 TxXferCount ?是一个无符号的16位数据。
__IO?uint16_t?????????????????TxXferCount;??????/*!<?UART?Tx?Transfer?Counter?*/debug看到如下数据，原因上文提到。就是我遇到我们Linux核心板掉电之后会产生一个中断，导致这里判断时候自动减1，TxXferCount从 0 变成 -1 因为是无符号数据，所以数据表现为65535。
在全局搜索TxXferCount调用，我们可以看到TxXferSize 是发送buf的长度数据
HAL_StatusTypeDef?HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef?*huart,?uint8_t?*pData,?uint16_t?Size)
{
??/*?Check?that?a?Tx?process?is?not?already?ongoing?*/
??if?(huart->gState?==?HAL_UART_STATE_READY)
??{
????if?((pData?==?NULL)?||?(Size?==?0U))
????{
??????return?HAL_ERROR;
????}
????/*?Process?Locked?*/
????__HAL_LOCK(huart);
????huart->pTxBuffPtr?=?pData;
????huart->TxXferSize?=?Size;
????huart->TxXferCount?=?Size;
????huart->ErrorCode?=?HAL_UART_ERROR_NONE;
????huart->gState?=?HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
????/*?Process?Unlocked?*/
????__HAL_UNLOCK(huart);
????/*?Enable?the?UART?Transmit?data?register?empty?Interrupt?*/
????__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,?UART_IT_TXE);
????return?HAL_OK;
??}
??else
??{
????return?HAL_BUSY;
??}
}此外我们还会发现一处 huart->TxXferCount 计数 自减 使用。
此处的函数如下， 伴随着一个很大的 TxXferCount开始自减， pdata16bits开始自加。刚开始越界的时候由于该内存被初始化过，所以没有问题，该循环执行一会之后，程序就会进入hardfault。
HAL_StatusTypeDef?HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef?*huart,?uint8_t?*pData,?uint16_t?Size,?uint32_t?Timeout)
{
......
????huart->TxXferSize?=?Size;
????huart->TxXferCount?=?Size;
????while?(huart->TxXferCount?>?0U)
????{
??????if?(UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart,?UART_FLAG_TXE,?RESET,?tickstart,?Timeout)?!=?HAL_OK)
??????{
????????return?HAL_TIMEOUT;
??????}
??????if?(pdata8bits?==?NULL)
??????{
????????huart->Instance->DR?=?(uint16_t)(*pdata16bits?&?0x01FFU);
????????pdata16bits++;
??????}
??????else
??????{
????????huart->Instance->DR?=?(uint8_t)(*pdata8bits?&?0xFFU);
????????pdata8bits++;
??????}
??????huart->TxXferCount--;
????}
......
}修改建议：
和硬件沟通过，他们的掉电机制，就是如此无法修改。所以我们进行软件的一些修改，因为会产生一个中断导致计数值自减，所以我们初步确认进行自减处进行限制，先增加一个零值判断。
huart->TxXferCount?==?0U又考虑到我们单包数据单次不会超过150byte，所以又加上150字节的控制。（此处的数据流控制大家可以按照自己实际使用的情况进行酌情使用）
huart->TxXferCount???>?150U原函数：
static?HAL_StatusTypeDef?UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef?*huart)
{
......
????if?(--huart->TxXferCount?==?0U)
????{
??????/*?Disable?the?UART?Transmit?Complete?Interrupt?*/
??????__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,?UART_IT_TXE);
????
??????/*?Enable?the?UART?Transmit?Complete?Interrupt?*/
??????__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,?UART_IT_TC);
????}
?......
}改为：
static?HAL_StatusTypeDef?UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef?*huart)
{
......
????if?(huart->TxXferCount?==?0U?||?--huart->TxXferCount?==?0U?||?huart->TxXferCount???>?150U?)
????{
??????/*?Disable?the?UART?Transmit?Complete?Interrupt?*/
??????__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,?UART_IT_TXE);
????
??????/*?Enable?the?UART?Transmit?Complete?Interrupt?*/
??????__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,?UART_IT_TC);
????}
?......
}最后代码可以正常的使用。
结语
这就是我分享的项目中遇到一个st官方库使用的问题，如果大家有更好的想法和需求，也欢迎大家加我好友交流分享哈。
作者：良知犹存，白天努力工作，晚上原创公号号主。公众号内容除了技术还有些人生感悟，一个认真输出内容的职场老司机，也是一个技术之外丰富生活的人，摄影、音乐 and 篮球。关注我，与我一起同行。
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