[嵌入式]平衡小车（一）前期框架构建

1、新建工程

? ? ? ? 固件库模板

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? ? ? ? ?CORE：存放内核代码和启动文件

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? ? ? ? ?HARDWARE：存放外设文件，mpu6050等

? ? ? ? OBJ：生成的文件，hex等

? ? ? ? Project：keil工程文件

? ? ? ? STM32F10x_FWLib：stm32固件库

? ? ? ? SYSTEM：移植正点原子delay、sys、uart

? ? ? ? USER：main函数和stm32f10x.h、system等文件

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?2、添加文件到工程

3、添加宏定义和头文件

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? ? ? ? ?宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER

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