前言：
今天给大家介绍一下自己在使用航顺32芯片中遇到的一些问题。我用的是航顺的HK32f103VET6的一颗芯片，其中使用其中SPI3外设复用功能时，发现对应官方库的宏定义有些错误。遂给大家分享一下使用修改过程。
顺带给大家介绍一下航顺公司。
作者：良知犹存
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情节介绍:
我们使用MCU过程中会遇到一些IO外设进行复用 (为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上) 到非默认的引脚。
我在使用航顺芯片时候想把PD3、PD4、PD5、PD6使用为SPI引脚。
手册配置查询
经过查询对应的数据手册之后:(这是我查看手册对应的版本)
可以看到 PD3、PD4、PD5、PD6可以复用为SPI3功能引脚
一般我们都是看AFIO功能开发手册说明，看对应的IO的复用选项。
ST示例如下：
航顺在开发手册中也有描述，但是没有描述SPI3复用选项
所以紧接着我又去查看航顺开发手册，看里面AFIO的寄存器详细描述：
其中SPI3归属在 航顺新增的AFIO_MAPR2 复用寄存器中：
详细对应的关系可以看到， AFIO_MAPR2 ?是一个32位的寄存器，其中SPI3 在23位进行配置，其中我需要进行把 PD3、PD4、PD5、PD6可以复用为SPI3功能引脚，在此位进行设置，只需要 把此位设置 为 1 。
函数对应
我使用的航顺的V1.0.4库函数版本:
使用复用功能 我需要用到 void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState) ?这个函数。
我使用
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE);发现该SPI功能无法实现。
所以我们需要更加深入的查看代码：
在官方提供的hk32f10x_gpio .c 文件中你可以看到函数原型：
void?GPIO_PinRemapConfig(uint32_t?GPIO_Remap,?FunctionalState?NewState)
{
??uint32_t?tmp?=?0x00,?tmp1?=?0x00,?tmpreg?=?0x00,?tmpmask?=?0x00;
??/*?Check?the?parameters?*/
??assert_param(IS_GPIO_REMAP(GPIO_Remap));
??assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));??
??
??if((GPIO_Remap?&?0x80000000)?==?0x80000000)
??{
????tmpreg?=?AFIO->MAPR2;
??}
??else
??{
????tmpreg?=?AFIO->MAPR;
??}
??tmpmask?=?(GPIO_Remap?&?DBGAFR_POSITION_MASK)?>>?0x10;
??tmp?=?GPIO_Remap?&?LSB_MASK;
??if?((GPIO_Remap?&?(DBGAFR_LOCATION_MASK?|?DBGAFR_NUMBITS_MASK))?==?(DBGAFR_LOCATION_MASK?|?DBGAFR_NUMBITS_MASK))
??{
????tmpreg?&=?DBGAFR_SWJCFG_MASK;
????AFIO->MAPR?&=?DBGAFR_SWJCFG_MASK;
??}
??else?if?((GPIO_Remap?&?DBGAFR_NUMBITS_MASK)?==?DBGAFR_NUMBITS_MASK)
??{
????tmp1?=?((uint32_t)0x03)?<<?tmpmask;
????tmpreg?&=?~tmp1;
????tmpreg?|=?~DBGAFR_SWJCFG_MASK;
??}
??else
??{
????tmpreg?&=?~(tmp?<<?((GPIO_Remap?>>?0x15)*0x10));
????tmpreg?|=?~DBGAFR_SWJCFG_MASK;
??}
??if?(NewState?!=?DISABLE)
??{
????tmpreg?|=?(tmp?<<?((GPIO_Remap?>>?0x15)*0x10));
??}
??if((GPIO_Remap?&?0x80000000)?==?0x80000000)
??{
????AFIO->MAPR2?=?tmpreg;
??}
??else
??{
????AFIO->MAPR?=?tmpreg;
??}??
}其中最重要对MAPR2 对应寄存器配置的是此处代码:
if((GPIO_Remap?&?0x80000000)?==?0x80000000)
{
?AFIO->MAPR2?=?tmpreg;
}
else
{
?AFIO->MAPR?=?tmpreg;
}GPIO_Remap 参数有个掩码，最高位是1的情况下，配置 MAPR2寄存器，否则就去配置 MAPR寄存器。
而我们需要去操作MAPR2寄存器配置SPI3复用功能。
通过IS_GPIO_REMAP
IS_GPIO_REMAP(GPIO_Remap)我们可以看一下 对应的GPIO_Remap参数定义。
这样查看完，发现MAPR2寄存器对应的SPI3宏定义最高位是0，中间填充的数据也是有问题的。
因为我们需要调用GPIO_PinRemapConfig函数配置MAPR2寄存器的情况下，需要最高位是1
#define?GPIO_Remap_SPI3?????????????((uint32_t)0x00201100)而我们可以看到官方提供的hk32f10x_gpio .h文件中GPIO_Remap_SPI3的宏定义最高位不是1
这样我们使用 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE); 复用配置SPI3就会失败
修改建议：
库函数出现问题，那我们就直接配置寄存器吧。
查看对应的SPI3_REMAP对应位，我们可以算出来32位为1对应的16进制值为 0x800000
AFIO->MAPR2?|=?0x00800000;最终代码如下:
GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
????SPI_InitTypeDef??SPI_InitStructure;
?RCC_APB2PeriphClockCmd(?RCC_APB2Periph_GPIOD,?ENABLE?);
?RCC_APB1PeriphClockCmd(?RCC_APB1Periph_SPI3,??ENABLE?);
?
?GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_4?|?GPIO_Pin_5?|?GPIO_Pin_6;
?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;??
?GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
?GPIO_Init(GPIOD,?&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
??GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4?|?GPIO_Pin_5?|?GPIO_Pin_6);??
??
??
//?GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE);
?AFIO->MAPR2?|=?0x00800000;
?
?SPI_InitStructure.SPI_Direction?=?SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;??
?SPI_InitStructure.SPI_Mode?=?SPI_Mode_Master;??
?SPI_InitStructure.SPI_DataSize?=?SPI_DataSize_8b;??
?SPI_InitStructure.SPI_CPOL?=?SPI_CPOL_High;??//串行同步时钟的空闲状态为高电平
?SPI_InitStructure.SPI_CPHA?=?SPI_CPHA_2Edge;?//串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
?SPI_InitStructure.SPI_NSS?=?SPI_NSS_Soft;??//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
?SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler?=?SPI_BaudRatePrescaler_256;??//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
?SPI_InitStructure.SPI_FirstBit?=?SPI_FirstBit_MSB;?//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
?SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial?=?7;?//CRC值计算的多项式
?SPI_Init(FLASH_SPI,?&SPI_InitStructure);??//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
?SPI_Cmd(FLASH_SPI,?ENABLE);?//使能SPI外设
?
?FLASH_SPI_ReadWriteByte(0xff);//启动传输最后代码可以正常的使用。
结语
这就是我分享的项目中遇到一个HK官方库使用的问题，希望官方也可以查看一下，如果大家有更好的想法和需求，也欢迎大家加我好友交流分享哈。
作者：良知犹存，白天努力工作，晚上原创公号号主。公众号内容除了技术还有些人生感悟，一个认真输出内容的职场老司机，也是一个技术之外丰富生活的人，摄影、音乐 and 篮球。关注我，与我一起同行。
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