SPI协议的简介
? SPI是一种通信协议，串行外围设备的接口是一种高速的全双工的通信总线，广泛应用在一些外设与mcu需要高速传输数据的场合。
全双工的意思：同时发送和接收如spi
半双工：通信的时候只能发送或者通信，不可同时进行，如iic
spi物理层的简介
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野火的图解
一个主机可以挂载多个从机，也是一种通信总线，同一个通信总线可以挂载多个设备，挂载多少个也没有限制
SS:从设备选择信号线，防止干扰并选中某个设备。
SCK:时钟信号线，用于通信数据同步
MOSI：主设备输出，从设备输入
MISO：主设备输入，从设备输出
SPI协议层
时钟极性：当nss即为ss在高电平时（空闲状态），如果cpol（时钟极性为1）sck为高电平，如果时钟极性为0，sck为低电平
时钟相位（CPHA）：数据的采样时刻，如果CPHA=0时，数据线上的信号将会在SCK时钟线的“奇数边沿”采样，如果CPHA=1,将会在SCK时钟线的“偶数边沿采样”，是以奇数偶数来判断，而不是以上升沿或者下降沿来判断。
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| SPI模式 | 时钟极性（CPOL） | 时钟相位(CPOL) | 空闲时SCK时钟 | 采样奇偶 | 采样时刻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 低 | 奇数采样 | 上升沿采样 |
| 1 | 0 | 1 | 低 | 偶数采样 | 下降沿采样 |
| 2 | 1 | 0 | 高 | 奇数采样 | 下降沿采样 |
| 3 | 1 | 1 | 高 | 偶数采样 | 上升沿采样 |
注意SPI模式的设置从机要和主机一样的模式