在实验室找到一块 STM32 的开发板，型号是STM32 Nucleo-L031K6。趁着十一假期，入门一下，顺便随便记点东西。
NUCLEO-L031K6 | Mbed
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-L031K6/
https://www.st.com/zh/evaluation-tools/nucleo-l031k6.html#overview?
STM32 Nucleo 是ST公司 官方的开发板，可进行快速的评估、开发。开发板集成了ST-Link调试器，无需额外的调试工具。
开发板产品众多，就像STM32系列的芯片一样，满足各种需求。
不同种类的STM32 Nucleo板子（引脚数32、64、144）
看回我的板子，STM32 Nucleo-L031K6 的特性描述：
Nucleo-L031K6 的特性描述
没什么太特别的地方： 32 引脚封装的 STM32，一个用户 LED，一个复位按键，多种供电选择，板上 ST-LINK（虚拟COM端口、调试端口），24MHz 晶振，支持多种集成开发环境 IDEs，具有Arduino?连接支持。
ST官网上下载 UM1727 和 UM1956 用户手册，详细讲解了STM32 Nucleo板软件开发工具入门的步骤：
跟着做：
1. 我选择Keil?公司开发的Microcontroller Development Kit for ARM?（MDK-ARM）进行开发，安装Keil uVision V5.29。
2. 接下来，ST-LINK/V2-1驱动程序安装。官网提供多个版本，我下载的是STSW-LINK009，安装好驱动。
3. 将 Nucleo板的连接器CN1 连接到 PC的USB端口。
红色LED灯LD2 (PWR) 和 LD1 (COM) 亮起来，绿色LED灯 LD3 闪烁。去掉跳线帽，绿灯的闪烁频率改变。
此时，打开电脑的设备管理器，可以看到新设备和新端口的接入。
4. ST官网下载对应的示例程序包。解压后为 STM32 Nucleo_FW_VX.Y.Z，其中包含示例、应用程序和演示等
项目模板 是一个预配置项目，其主要功能为空，将由用户自定义。它可以用来根据外设驱动程序创建应用程序。 项目示例 包含每个可以直接运行的外设示例的工具链项目。 应用程序 包含一组可以直接运行的应用程序。 演示 包含可以直接运行的演示固件
再去 keil 网站上下载对应芯片的 keil5 pack包，下载好后安装即可。
5. 选择例程包中的串口 UART_Printf 项目进行测试。
例程的readme中有相关的说明：
用 keil5 打开项目，在 option for target 中设置 Device为对应的芯片，设置 Debug选项 为ST-LINK，之后编译、下载。
打开串口助手，设置相关参数，按下板子的复位键，成功显示字符。
自此，第一步完成，后面再详细写写 keil 和 STM32CubeMX。