一、开发环境
虚拟机：Ubuntu16.04
gcc版本：5.4.0
arm-linux-gnueabihf-gcc版本：8.2.1
二、下载IoTDA CSDK
1、新建文件夹huawei_iotda，用来存放相关文件：
mkdir huawei_iotda
2、进入huawei_iotda：
cd huawei_iotda
3、克隆华为云物联网设备侧CSDK代码：
git clone https://github.com/huaweicloud/huaweicloud-iot-device-sdk-c.git
SDK依赖openssl、paho、zlib库，因此接下来先编译相关动态链接库。
三、编译openssl库
1、从openssl官网 https://www.openssl.org/source 下载最新版本的openssl（如openssl-1.1.1l.tar.gz），上传到linux编译机上（笔者的目录为/home/lyy/work/huawei_iotda），并解压文件：
tar -vxzf openssl-1.1.1l.tar.gz
2、新建openssl，用于存放openssl生成的相关文件：
mkdir openssl
3、进入openssl源码目录：
cd openssl-1.1.1l
4、运行 setarch i386 ./config no-asm shared --prefix=/home/lyy/work/huawei_iotda/openssl --cross-compile-prefix=arm-linux-gnueabihf-命令配置openssl并生成Makefile；
5、修改Makefile。Makefile中使用" -m32"，如果不去掉的话在后面的编译过程中将产生错误，所以需要找到" -m32"将其删除。搜索所有 “-m32”，然后删除掉，保存并退出：
vi Makefile
:/-m32
6、编译出库。 在openssl源码目录下，运行make depend命令添加依赖：
make depend
运行make命令开始编译：
make
再运行如下命令进行安装：
make install
在配置的openssl安装目录下/home/lyy/work/huawei_iotda/openssl找到lib目录，有生成的库文件：
libcrypto.so.1.1、libssl.so.1.1和软链接libcrypto.so、libssl.so，请将这些文件拷贝到SDK的lib文件夹下（同时将/home/lyy/work/huawei_iotda/openssl/include底下的openssl文件夹拷贝到SDK的include目录下）。
四、编译paho库
1、访问github下载地址https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c, 下载paho.mqtt.c源码：
git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c
2、进入paho源码目录；
cd paho.mqtt.c
3、修改编译工具链、添加头文件目录和动态链接库
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
CFLAGS += -I/home/lyy/work/huawei_iotda/openssl/include
LDFLAGS += -L/home/lyy/work/huawei_iotda/openssl/lib/ -lrt -lssl -lcrypto
4、编译，执行清空命令：
make clean
执行编译命令：
make
5、编译完成后，可以在build/output目录下看到编译成功的库。
6、拷贝paho库文件 当前SDK仅用到了libpaho-mqtt3as，请将文件libpaho-mqtt3as.so和libpaho-mqtt3as.so.1拷贝到SDK的lib文件夹下（同时将paho源码目录下src文件夹里的头文件（MQTTAsync.h/MQTTClient.h/MQTTClientPersistence.h/MQTTProperties.h/MQTTReasonCodes.h/MQTTSubscribeOpts.h/MQTTExportDeclarations.h）拷贝到SDK的include/base目录下）。
五、编译zlib库
1、下载zlib源码https://github.com/madler/zlib/archive/v1.2.11.zip 通过如下命令解压缩：
unzip zlib-1.2.11.zip
2、进入源码目录下：
cd zlib-1.2.11
3、配置生成makefile文件
./configure
4、修改Makefile文件
vi Makefile
将CC = gcc改为 CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
其他地方的gcc 改为 $(CC)，改完后保存并退出。
5、执行makefile文件
make
拷贝so库文件 将源码目录下生成的libz.so、libz.so.1、libz.so.1.2.11拷贝到sdk的lib文件夹下。
六、编译华为IoTDA CSDK
1、进入到解压的文件夹下：
cd huaweicloud-iot-device-sdk-c
2、修改配置信息： 需要修改src/device_demo/device_demo.c文件中的如下参数：
servierIp_：平台南向IP，可在控制台的应用管理中查看。
username_：MQTT协议需要填写username，iot平台默认设备ID为username，设备ID是设备注册时返回的值。
password_：设备密钥，设备注册时返回的值。
3、修改Makefile，将CC = gcc改为 CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
执行make命令进行编译（如果是32位的操作系统，请删除掉Makefile中的"-m64"）：
make
4、编译完成后，查看MQTT_Demo.o文件格式
file MQTT_Demo.o
可以看出MQTT_Demo.o是32位小端ARM架构的可执行文件；
七、下载验证
1、将MQTT_Demo.o和lib拷贝到嵌入式设备端，将lib重命名为iotda_lib，并导出库路径
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/customer/iotda_lib
2、运行测试程序MQTT_Demo.o
./ MQTT_Demo.o
提示缺少 libanl.so.1文件！
3、在linux编译机arm-linux-gnueabi-gcc工具链安装目录下找到该动态连接库，将整个动态链接库拷贝到嵌入式设备端，导出lib库目录：
cp -a /mnt/gcc_lib/ ./
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/customer/gcc_lib
重新运行MQTT_Demo.o
可以看到，arm linux设备端已经可以连接到华为云服务器了。至此，移植CSDK接入华为mqtt IoTDA已经完成并测试通过了。
如果是要移植到linux PC 上可以参考官方ReadMe文档https://github.com/huaweicloud/huaweicloud-iot-device-sdk-c/blob/master/README_CN.md。移植方式大体是相同的，只是编译工具使用gcc而已。