树莓派外设开发接口文档参考
wiringPi（特定平台，特定功能接口） 库（Linux 动态库 .so? ?静态库.a）
API? ? ? printf? ?是c 的标准库
1、树莓派的接口
（所谓的外设开发编程就是我们说的接口）
io口：? input????????? output? ????????对主控芯片来说
input相关的模块： 人体（传感器），火焰，振动等
Output相关的模块：继电器? ?，蜂鸣器
?（实现某些控制）
PWM：电机调速，灯光调明亮度
语音识别模块，液晶屏
（比如项目中定死了，就用树莓派，你买了一个屏幕是SPI的，那你就要用SPI的协议，去写树莓派的代码，让他跟液晶屏调试起来
如果你买的语音模块是串口的，同样的，要用树莓派的串口编程，与这个语音模块配合起来）
串口 uart
IIC
SPI
IIS
其他特定硬件的接口：flash..
Nanopi:Linux
S3c2410,2440 6410
Tiny210 tiny 4412
海思方案，瑞星微方案，移远方案
c51,STM32,Arduino,WemosD1(纯逻辑的开发)：没有OS（Linux）
2、树莓派的接口函数
如何检查树莓派有没有wiringPI？
这就是装了wiringPi库，你没装的话，他会提示指令不认识
你要用别人编好的piringPI库，要加个-l
?注意看这里
相关的代码
?我们里面先什么也不写
?我们克隆一下这个窗口
出现这样的情况是因为我们在窗口一打开了这个文件?
O是以只读的方式打开 ，E是可以编辑它? ,R重新加载 ，Q退出 ，A 放弃
?原因是ls -a?
?解决方案一：把前面的窗口关上
解决方案二：删掉隐藏文件
然后我们继续编辑
?运行
1、树莓派控制继电器
?接线正确的话红灯会亮起
(ucc连接3.3v，GND连接0v)
他是一个可编程的电子开关，io口控制才会吸铁派片
Gpio既能输入，也能输出,是通用的
现在我想做一件事情，键盘输入1 导通，键盘输入0断开
记得里面判断一下
连接的是7口，如何把7口设置成输出口呢？
先调用硬件初始化函数
还有GPIO的控制
这个PinMode是引脚的模式，有输入模式INPUT，和输出模式OUTPUT
?导通开关继电器赋值一个低电平就会导通，如何才能赋值低电平呢？
digitalWrite
高电平就断开了
?
代码如下?
?这里写cc也可以
（因为gcc 的软连接就是面向cc的）
运行一下
?默认情况下它就亮了，就绿了
?
?我们现在输入个0 ，看能不能关掉
结果?
我们想让他能一直玩
用while(1)的时候，cmd需要重新归位
修改一下，让继电器上来不通
执行有时候蹦了
?原因是回车的问题
用getchar();吸收回车
?运行结果
?然后我们再来一下代码优化
代码中的7是不是很难看，可读性差
我们可以用define SWITCHER 7
?思路，main函数一进来做wiringPi库的初始化
然后引脚要做初始化，因为引脚既有输出功能，也有输入功能，我们把他配置成输出的功能
为了让继电器一上电不要导通电器，来了一个高电平
循环的时候，你不给它10 它容易一直都是1，记得getchar()吸收一下回车符
2、继电器组硬件控制开发
连接成功后会有微弱的光
scanf 取地址符号去掉，是因为数组名就是个地址
scanf里面用%s,因为字符串
scanf之前都要memset初始化一下
这里注意是sizeof,而不是strlen
我们先控制一个
?运行结果
?说明scanf还是有一些bug的
用gets会提示你危险慎用（没办法不过也能用）
?运行一下
?继电器组的灯
同样的逻辑，我们可以做其他的灯
?
?
?运行结果
?继电器的灯光
可以再来个一键关闭，开启
?
运行
