[嵌入式]嵌入式之状态机编程

干货 | 嵌入式之状态机编程干货~https://mp.weixin.qq.com/s/MhkwbO-CNaC7aGFLkgTq0A????????这篇文章描述了基本的状态机编程概念，感觉还可以。如果在搭上事件驱动框架，就可以写一个简单的RTOS了，这个OS可以作为一种不可剥夺型内核。

? ? ? ? 不可剥夺型内核对每个任务运行时间都有严格要求，不管任务运行到哪里了，只要时间一到就会让此任务挂起，运行其他任务。所以每个任务都是平级的，对于紧急的任务无法优先处理。

? ? ? ? 因此，如果再增加一种信号量机制，对于中断或更加紧急的任务放到优先级高的机制中进行，避开任务平级处理就能解决这一问题。

? ? ? ? 然而，对于可剥夺型内核，每个任务都有自己的堆栈，可以同时运行，对硬件资源要求比较高。