[嵌入式]关于蓝牙（HC05）主从机配对这件事

• 说明:蓝牙应该是最常见的无线通信方式了，本人最近在做项目中需要用到单片机的板间通信，在此用了蓝牙HC05实现，期间遇到了一些坑，分享出来，希望对大家有所帮助。

1.关于蓝牙选型

首先要注意一个点，不是所有的蓝牙模块都可以作为主机，可以作主机使用的，模块上会有两块芯片。尽管网上说主从机配对不限型号，用作通信的两个蓝牙型号最好一致。我一开始用的是一块HC05和一块BT05，结果即使各个参数配置相同，还是无法正常通信。然后我将BT05换成另一块HC05，配置一对上，就正常通信了。

2.关于需要配置的AT参数

注：需要进入AT模式，使用串口助手进行配置，HC05进入AT模式的方法为按住模块上的按键再上电，进入后指示灯会慢闪

1. 配对密码
   两个模块的配对密码需要一致，HC05默认是1234，主机用于连接，从机用于被连接。在没有主机的时候，手机连接从机的密码也是这个。

AT+PSWD=88888 	// 设置密码
AT+PSWD 		// 查询密码

2. 波特率
   这里一定一定要注意！！！HC05的AT模式下通信波特率为38400，这个与工作模式下的波特率不同，可以使用以下指令配置，最后两个参数使用默认的0，0即可。而且，单片机使用串口收发数据时，也要对应该波特率。

AT+UART=115200,0,0	// 设置波特率
AT+UART				// 查询波特率

3. 主从机模式
   蓝牙默认是从机模式，所以只有主机需要改

AT+ROLE=1	// 配置主机模式
AT+ROLE=0	// 配置从机模式
AT+ROLE		// 查看当前模式

配置完上述参数后，两个蓝牙模块同时上电，主机会自动寻找和连接从机，两者的通信方式为透传模式，即发什么传什么。

如果对于蓝牙主从机配对还有什么疑问的，欢迎联系我：2250017028@qq.com