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[嵌入式]Keil下STM32的C语言调用汇编函数

一、准备工作

1)创建一个新项目。
在这里插入图片描述
2)根据自身情况选择硬件,配置一些参数。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3)为 SOURCE GROUP 1新建两个文件main.c(C程序)和Func.s(汇编程序)。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、C语言无参数调用汇编函数

Func.s代码


	AREA	MY_FUNCTION,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ;//与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; //高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; //设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; //设R2寄存器为j
	
LOOP	;// 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; //比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ;// 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; //j++
	ADD R1,#1     ; //i++
	B LOOP		  ; //循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; //必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束

main.c代码

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);与在汇编文件中定义的Init_1函数关联起来

int main()
{
	
	Init_1();
	
	return 0;
}

在图示处设置五个断点。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
点击translatebuild,然后点击debug,选择第一个选项开始仿真调试。
在这里插入图片描述
点击单步运行,观察左边界面寄存器的变化状况。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

R0、R1从0开始,每次加1直到加到10,这与编写的代码相一致。

三、C语言有参数调用汇编函数

1)函数形参小于4个

修改Func.s代码

AREA  My_Function,CODE,READONLY;
	EXPORT Init_1;
;
		
Init_1
    ADD R0,#100;//将R0与100相加	
	END;

修改main.c代码

#include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main()
	{
	
	Init_1(10);

	return 0;
}

看到这里难免有点疑惑,这里似乎没有直接的语句写明形参x的值会存放到R0,那指令ADD R0,#100中传入的整型数x为什么可以和100相加?

设置两个断点。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后开始仿真调试,点击单步运行,观察左边界面寄存器的变化状况。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
可以看到传入的整型数x被传递到R0。在这里插入图片描述
最后R0的值为110,返回该值。

2)函数形参多于4个

main.c代码(10个参数)

#include <stdio.h>
int fun(int n0,int n1,int n2,int n3,int n4,int n5,int n6,int n7,int n8,int n9)
{
int m;
m=n0+n1+n2+n3+n4+n5+n6+n7+n8+n9;
return m;
}
void main(void)
{
int num;
num=fun(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10);
}

为了搞清楚此时的函数传递机制,在ubuntu18.04下安装arm-linux-gcc。安装好了后输入以下命令得到汇编文件。

arm-linux-gcc -s main.c -o main.s

输入以下命令查看汇编文件。

cat main.s

在这里插入图片描述

子函数的参数值传递按顺序存放在R0,R1,R2,R3里,超过4个参数值传递放栈帧里。想详细了解C语言在ARM中函数调用时栈的变化过程,可参考下面的链接。
C语言在ARM中函数调用时,栈是如何变化的?

四、总结

1)C语言在ARM中函数调用时,如果形参个数少于或等于4,则形参由R0,R1,R2,R3四个寄存器进行传递;若形参个数大于4,大于4的部分必须通过堆栈进行传递,且压入堆栈的顺序是与函数中形参的顺序相反。
2)对于X86平台,32位程序使用栈传递,而64位程序则根据参数的个数而不同。 当参数少于6个,使用寄存器传递参数;当参数大于6个,多出来的参数使用栈传递。可以参考以下链接验证看看。
C语言调用函数时参数是使用栈还是寄存器

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加:2021-10-11 17:39:56  更:2021-10-11 17:40:08 
 
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