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[嵌入式]Keil下STM32的C与汇编语言混合编程

c语言调用汇编语言

在main.c中调用在test.s中定义的init_1函数,并通过调试的方式跟踪寄存器的内容来验证。

值得注意的是,在ARM中,寄存器R0~R3保存的是函数的参数,当参数大于4个后,多余的参数将会被压入栈中。而返回结果会被保存在R0当中。

main.c代码

#include<stdio.h>

extern void Init_1(void);

int main()
{
	Init_1();
	
	return 0;
}

test.s代码

	
	AREA	My_Function,CODE,READONLY ;这一行必要的除了My_Function可以自己取名以外,其他的都是模板
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来

	; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束


在keil中设置对应断点。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

点击build后开始调试
按F11,可以看到R1、R2的值不断增加。
在这里插入图片描述
直到值变为0xA,也就是十进制的11的时候退出循环。
在这里插入图片描述

修改init_1函数功能再次调用

把init_1函数修改为传入一个整数x,然后返回x+100的值。
main.c代码

# include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	int x=Init_1(1);
	printf("%d",x);
	
	return 0;
}

test.s代码

	
	AREA	My_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1
	ADD R0,#1     ; 将传入的值+1
	MOV PC,LR		; LR(R14)保存返回地址,PC(R15)是当前地址,把LR给PC就是从子程序返回,返回R0

LOOP			  ; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束

设置断点
在这里插入图片描述
重新build后开始调试
进入init_1函数前R0寄存器的值
在这里插入图片描述

执行一次后R0的值变为0x65,也就是十进制的101。
在这里插入图片描述
继续调试,到调用printf函数,可以看到x的值为0x65,也就是十进制的101。
在这里插入图片描述

在汇编函数中调用c语言函数

在mian.c中定义一个fun函数,作用是把传入的一个整形参数+1再返回。
main.c代码

# include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int fun(int x);

int main(){
	
	int x=Init_1(1);
	printf("%d",x);
	
	return 0;
}

int fun(int x){
	return x+2;
}

test.s代码



	AREA	My_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	IMPORT  fun    ; 声明get5 为外部引用

; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1
	ADD R0,#1	  ;将传入的值+1
	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	BL fun  	  ; 调用fun,返回的值传入R0
	MOV PC,LR		;LR(R14)保存返回地址,PC(R15)是当前地址,把LR给PC就是从子程序返回,返回R0

LOOP				; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句	
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	

	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序


重新设置断点
在这里插入图片描述

重新build再调试
R0初始值为1。
在这里插入图片描述
执行init_1函数后+1
在这里插入图片描述

执行完fun函数后再+2
在这里插入图片描述

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加:2021-10-11 17:39:56  更:2021-10-11 17:40:16 
 
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