[嵌入式]stm32学习笔记——中断组别和优先级配置

中断组别配置，NVIC中断函数在misc.c文件中?

NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

?NVIC_PriorityGroup有5个有效参数，对应0~4五个中断组

#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) (((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))

五个组别的抢占优先级（PreemptPriority）和响应优先级（或称子优先级SubPriority）的位数不同

中断发生顺序

• 高抢占优先级可以打断低抢占优先级
• 抢占优先级相同时，高响应优先级的中断先发生
• 抢占和响应优先级都相同时，进入先发生的中断函数

?单个中断的初始化配置

NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//单个中断配置

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                //中断通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         //响应优先级/子优先级

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;           //中断通道使能
} NVIC_InitTypeDef;

其他相关函数：

以下是部分定义在core_cm3.h中的函数

（挂起指中断处于暂停处理中断，转而优先处理优先级更高的中断）

uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn);//判断是否进入相应中断程序
uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);//获取挂起状态
void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);//设置中断挂起
void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);//清除挂起