[嵌入式]ARM下C语言和汇编语言混合编程

实验环境：keil5 以及 创建工程时选择的设备为ARMCM3

一. 在C语言中调用汇编语言

1. 编写代码

要求：用汇编语言编写函数 ，功能为 传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。并用C语言调用此函数。

keil下编写两个文件 func.s 以及 main.c

//func.s

	AREA func, CODE, READONLY   ;声明代码段func为只可读
	EXPORT init   ;声明init，以便外部函数调用
init
	add	r0,r0, #100  ;寄存器r0的值加上100并赋给r0
	bx lr    ;返回主函数

//main.c

#include <stdio.h>

extern int init(int x);   //引用外部函数
int main(void)
{
	int x=20;
 	init(x);      //调用外部函数
	return 0;
}

2. 调试验证

• 点击红方块中的选项，然后选择使用软件调试。

• 进入调试

• F11 单步调式到 x=20

查看变量x的值，x=20，换成十六进制为 14，正确。

• 继续单步调试进入外部函数

查看寄存器r0的值，20+100=120，换成十六进制为 78，正确。

关于为什么会使用寄存器r0传递参数以及接受返回值，在另一篇博客： X86与ARM平台下的参数传递机制_diyu-CSDN博客

二. 在汇编语言中调用C语言

1. 编写代码

编写两个文件 init.c 以及 asm_main.s

//init.c

#include <stdio.h>
extern void asm_main();  //引入汇编函数
int init(int x)
{
	return x+100;
}
int main()
{
	asm_main();  //调用汇编函数
	return 0;
}

//asm_main.s

	AREA	asm,CODE,READONLY   ;声明代码段asm
	IMPORT	init  ;引入外部函数，即C语言函数init
	EXPORT  asm_main ;声明，以便调用
	
asm_main
	mov r0, #20  ;使寄存器r0的值等于20
	BL init     ;调用外部函数，即C语言函数
	bx lr    ;返回主函数

2. 调试验证

调试设置与方法与前面一样，进行单步调试。

关于为什么会使用寄存器r0传递参数以及接受返回值，在另一篇博客： X86与ARM平台下的参数传递机制_diyu-CSDN博客

传递一个参数，使用r0进行传递，返回值也是由r0接受。

使用r0进行传参，查看r0的值。20换成十六进制为14，正确。

继续单步调试，查看调用外部函数init后，r0接受的返回值。120的十六进制为78，正确。

总结：

汇编代码编写对格式是有要求的。

参考资料：

1. C语言在ARM中函数调用时，栈是如何变化的？ - 云+社区 - 腾讯云 (tencent.com)
2. ARM中C语言和汇编语言的混合编程_AndrewYZWang的博客-CSDN博客_arm和c混合编程
3. 在汇编代码中调用C函数 - SilenceBook - 博客园 (cnblogs.com)