一．硬件清单

1.STM32F103C8T6/STC89C52RC
2.ESP-01S模块
3.SWD或者JLINK
4.CH340串口模块
5.杜邦线若干

二．资料清单

程序代码
文档资料
相关软件

三． ESP-01S简介

在这里插入图片描述

四．接线

因为51单片机只有一个串口，为了方便移植和测试，32也只用一个串口，32需要用两个串口的可自行更改。
请添加图片描述

五．代码说明

以STM32F103C8T6为例

1. 串口通信配置

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}

2. 初始化指令配置

//定义相关字符串数组
char  RST[]="AT+RST\r\n"; //重启
//ESP-01S默认波特率115200，如果不是需要用串口助手调到115200或者用程序去调
char  UART[]="AT+UART=115200,8,1,0,0\r\n";//配置波特率，数据位，停止位，校验位，流控
char  CWMODE2[]="AT+CWMODE=3\r\n";// AP+Station模式
char  CIPMUX[]="AT+CIPMUX=1\r\n"; //多连
char  CIFSR[]="AT+CIFSR\r\n"; //查询本机地址
char  CIPSERVER[]="AT+CIPSERVER=1,8080\r\n";//TCP服务器
char  CWSAP[]="AT+CWSAP=\"TEST\",\"12345678\",1,3\r\n";//设置WIFI敏名称，密码，通道号，加密方式

//配置相关指令
void ManyConnect_AP(void)
{
	
		Usart_SendString(DEBUG_USARTx,RST);//重启
		DelayMs(500);
		while(!Usart_AT_flage);
		
		if(strstr(Usart_Receive, "OK") )
		{
					
                Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"RST_OK\r\n");
                DelayMs(10);	//此处不延时会出现异常，ESP-01S和串口打印用不同串口时可不用此延时
                Clear_Usart_Receive();
		}
		Clear_Usart_Receive();
//		ESP8266_Set("UART_OK\r\n");
		Usart_SendString(DEBUG_USARTx,UART);//配置波特率，数据位，停止位，校验位，流控
		while(!Usart_AT_flage);
		
		if(strstr(Usart_Receive, "OK") )
		{
					
                Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"UART_OK\r\n");
                DelayMs(10);	//此处不延时会出现异常，ESP-01S和串口打印用不同串口时可不用此延时
                Clear_Usart_Receive();
		}
		
		
		Usart_SendString(DEBUG_USARTx,CWMODE2);// AP+Station模式

		while(!Usart_AT_flage);
		if(strstr(Usart_Receive, "OK") )
		{
				
				Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"CWMODE2_OK\r\n");
                DelayMs(10);            //此处不延时会出现异常，ESP-01S和串口打印用不同串口时可不用此延时
				Clear_Usart_Receive();
		}
		
		Usart_SendString(DEBUG_USARTx,CWSAP);//设置WIFI敏名称，密码，通道号，加密方式
		while(!Usart_AT_flage);
		if(strstr(Usart_Receive, "OK") )
		{
				
				Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"CWSAP_OK\r\n");
                DelayMs(10);            //此处不延时会出现异常，ESP-01S和串口打印用不同串口时可不用此延时
				Clear_Usart_Receive();
		}
		
		Usart_SendString(DEBUG_USARTx,CIPMUX);//多连
		while(!Usart_AT_flage);
		if(strstr(Usart_Receive, "OK") )
		{
					
                Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"CIPMUX_OK\r\n");
                DelayMs(10);    //此处不延时会出现异常，ESP-01S和串口打印用不同串口时可不用此延时
                Clear_Usart_Receive();
		}
		
	
	
		Usart_SendString(DEBUG_USARTx,CIPSERVER);//TCP服务器
		while(!Usart_AT_flage);
		if(strstr(Usart_Receive, "OK") )
		{
					
                Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"CIPSERVER_OK\r\n");
                DelayMs(10);			//此处不延时会出现异常，ESP-01S和串口打印用不同串口时可不用此延时
                Clear_Usart_Receive();
                Usart_Connect_Buf_Flag=1;
		}
//		Clear_Usart_Receive();
	
}

3. 接受数据判断与验证

/*判断接收数据是否正常，并把接收到数据通过
串口打印出来，此处可添加其它响应函数，如点灯
等等。
*/
int main(void)
{	
	unsigned char  *PBuf;
  /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
	DelayInit();
  USART_Config();

	ManyConnect_AP();
	Clear_Usart_Receive();
    while(1)
	{	

        PBuf=strchr(Usart_Receive,'+');
         if((PBuf[0]=='+')&&(PBuf[1]=='I')&&(PBuf[2]=='P')&&(PBuf[3]=='D')
             &&(PBuf[6]==',')&&((PBuf[9]>='0')&&(PBuf[9]<='9')))
         {
                PBuf[10]='\r';
                PBuf[11]='\n';
                
                Usart_SendString(DEBUG_USARTx,PBuf);	
                DelayMs(10);					 
                Clear_Usart_Receive();
             
                    
         }
	}	
}