[嵌入式]STM32串口通讯协议

?协议理解：

? ? 协议嘛，就是我们人为创造一条规则，按这条规则规规矩矩地来章程执行能够减少错误，效率更高，都执行一个规则也能大一统。下面我来说说STM32中的这个通讯协议：

? 一般情况下我们一次不会发送一大串太长的东东，所以我们先规定最大接收字节数，一般设为200，可以根据需要调整，大于这个数，我们就判断为接收出错，重新接收，我们接收到的字符就存到USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]这个数组里面。

? 那我们怎么判断接收到头结束了呢？

? 在发送的末尾加上回车换行\r\n就表示接收结束，USART_RX_STA的最高位置1，如果直接受到了回车\r而下一个字节没有接收到换行\n我们认为发送的东东有误，直接受到\n没有\r也不行，并且这两个的顺序也不能改变。

#define USART_REC_LEN  200  	//定义最大接收字节数
u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲
u16 USART_RX_STA;        //接收状态标记

USART_RX_STA：

回车换行? ：

? 以前仅仅这个回车换行就百思不得其解，下面来好好总结一下：

回车\r：0x0d，光标回到行首

换行\n：0x0a，光标移到下一行列不变

在不同的操作系统中，每一行的结束标志是不一样的：

\n: ?UNIX 系统行末结束符

\r\n: window 系统行末结束符

\r: ?MAC OS 系统行末结束符

? 但我们就算在Windows按回车键也不是为了使光标回到行首，而是为了“光标回到行首&&光标移到下一行列不变”，可能是回车键集成了这两个作用，让我们平时使用起来更加方便吧。

?代码解析：

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{          
	u8 Res;                                     //接收到的一个字节变量
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//è?1?SYSTEM_SUPPORT_OS?a??￡??òDèòa?§3?OS.
	OSIntEnter();    
#endif
    //如果有多个中断就要判断是哪个中断
    // USART_IT_RXNE就是接收缓冲区不为空中断
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)  //如果没有接收完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)   //如果已经接收到回车
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;   //没有接收到换行，失败
				else USART_RX_STA|=0x8000;	   // 接收到换行，成功
				}
			else //如果没有接收到回车
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;  //接收到回车，置接收到回车的标志位为1
				else                                //没有收到回车，表示是普通字符
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;//存到缓冲数组里
					USART_RX_STA++;  
                    //接收到的字符太多，失败                       
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 
	OSIntExit();  											 
#endif
}