【Arduino】NRF24L01无线模块6通道通信

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【Arduino】NRF24L01无线模块6通道通信
前言
一、NRF24L01接线
二、代码
- 1.发射端代码
- 2.接收端代码
总结

前言

在我们使用NRF24L01 2.4G无线通讯模块时往往不只是发送一个数据，这里我以我的项目总使用的6通道来分享。

使用到的材料：
两块NRF24L01模块
两块Arduino开发板（型号UNO/NANO）
杜邦线若干

一、NRF24L01接线

这里我用到的是这款2.4G无线模块，通讯距离说是可以达到1000m，实测还是挺远的，满足日常使用需求。
在这里插入图片描述
与单片机连接如下图

对于Arduino接线如下：
VCC -> 3.3V
GND -> GND
CSN -> 7
CE -> 8
MOSI -> 11
MISO -> 12
SCK -> 13
注意：无线模块供电用3.3V

二、代码

1.发射端代码

这里我用到了两个按键两个摇杆来作为数据输入
代码如下（示例）：

//发射端程序
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
/*摇杆*/
#define PIN_X1 0 
#define PIN_Y1 1
#define PIN_Y2 2   
#define PIN_X2 3  
/*数据包*/ 
int value;
typedef struct Signal {
  byte x11=1;
  byte y11=1;
  byte x21=1;
  byte y21=1;
  byte gyr=0;
  byte pit=1;
}Signal;
Signal signal;
/*按键*/
int buttonPin1 = 5;     // 左按键的管脚定义
int buttonPin2 = 2;     // 右按键的管脚定义
bool a1=0;
//bool a2=0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_X1, INPUT);
  pinMode(PIN_Y1, INPUT);
  pinMode(PIN_X2, INPUT);
  pinMode(PIN_Y2, INPUT);
  //设置按键管脚上拉输入模式
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP); 
 
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
  Mirf.init();
  Mirf.setRADDR((byte *)"FSDDZ"); //发送端地址
  Mirf.payload = sizeof(signal);
  Mirf.channel = 90;              //设置信道
  Serial.println("朱先生") ;
  Mirf.config();

}

void loop()
{
  yaogan();
  anjian();
  Mirf.setTADDR((byte *)"JSDDZ");           //设置接收端地址
  //value = random(255);  //0-255的随机数

  Mirf.send((byte*)&signal);                //发送指令
  
  while(Mirf.isSending()) 
  {
    delay(1);         //直到发送成功，退出循环
  }
  /*调试显示数据*/
  Serial.print(signal.x11) ;
  Serial.print(signal.y11) ;
  Serial.print(signal.x21) ;
  Serial.print(signal.y21) ;
  Serial.print(signal.gyr) ;
  Serial.println(signal.pit) ;
}

void yaogan()
{
  int x1,y1,x2,y2; 
  x1=analogRead(PIN_X1);  
  y1=analogRead(PIN_Y1);  
  x2=analogRead(PIN_X2);  
  y2=analogRead(PIN_Y2);
  
  if (x1>=510){signal.x11=2;}
  else if (x1>500){signal.x11=1;}
  else if (x1<=500){signal.x11=0;}

  if (y1>=520){signal.y11=2;}
  else if (y1>500){signal.y11=1;}
  else if (y1<=500){signal.y11=0;}

  if (x2>=510){signal.x21=2;}
  else if (x2>490){signal.x21=1;}
  else if (x2<=490){signal.x21=0;}

  if (y2>=520){signal.y21=2;}
  else if (y2>500){signal.y21=1;}
  else if (y2<=500){signal.y21=0;}
  
}

void anjian()
{
  //左按键
  if (digitalRead(buttonPin1) == LOW) { // 若按键被按下
    delay(80); //等待跳过按键抖动的不稳定过程
    if (digitalRead(buttonPin1) == LOW) // 若按键被按下
    {      
      a1 = !a1;
      signal.gyr = a1;
    }
  }
  //右按键
  if (digitalRead(buttonPin2) == LOW) { // 若按键被按下
    delay(80); //等待跳过按键抖动的不稳定过程
    if (digitalRead(buttonPin2) == LOW) // 若按键被按下
    {      
      //a2 = !a2;
      signal.pit = 0;
    }
  }
  else
  {
    //a2 = 0;
    signal.pit = 1;
  }
}

2.接收端代码

代码如下（示例）：

//接收端程序
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
/*数据包*/ 
int value;
typedef struct Signal {
  byte x11=1;
  byte y11=1;
  byte x21=1;
  byte y21=1;
  byte gyr=0;
  byte pit=0;
}Signal;
Signal signal;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
  Mirf.init();
  Mirf.setRADDR((byte *)"JSDDZ"); //接收端地址
  Mirf.payload = sizeof(signal);   
  Mirf.channel = 90;   //设置信道
  Mirf.config(); 
  Serial.println("朱先生");  
}

void loop()
{

  if(Mirf.dataReady()) {  //接收数据
    Mirf.getData((byte *)&signal);
  /*调试显示数据*/ 
  Serial.print(signal.x11) ;
  Serial.print(signal.y11) ;
  Serial.print(signal.x21) ;
  Serial.print(signal.y21) ;
  Serial.print(signal.gyr) ;
  Serial.println(signal.pit) ;
  }
}