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[嵌入式]Keil:C语言与汇编语言的互相调用


一、在C语言中调用汇编函数

1.工程创建

首先我们建立一个新的KEIL工程,这里我选用的是芯片是STM32F103C8

?点击“OK”,会出现工程选显卡,此时我们要选中CMSISCORE以及Device中的启动文件Startup

?点击“OK”,我们的工程创建完毕

2.代码编写

该工程的要求是:用汇编语言编写函数,功能为传入一个整型数x,函数运行后返回整型数 x+100。并用C语言调用此函数。

代码如下:

main.c:

#include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);		//引用外部函数
int main()
{
int x=20;		//定义的变量x,可以直接在这里改变x的值
Init_1(x);
	return 0;
}

func.s:

	AREA My_Function,CODE,READONLY;这一行除了My_Function可以自己取名字以外,其他的都是模板,不能改动
	EXPORT Init_1;Init_1是我们在main中用到的函数,这里是做一个函数声明
Init_1
	ADD r0,#100;寄存器R0的值加上100再保存到R0中
	BX lr;将寄存器R0的值返回到主函数
	END;

3.调试代码

点击图中“魔法棒”按钮,进行我们调试前的一些配置

点击Debug,勾选Use Simulator(软件仿真),再将下面红色方框中改为如图设置?

CPU DLL:SARMCM3.DLL

Parameter??-REMAP

Driver DLL:SARMCM3.DLL

Dialog DLL:DARMSTM.dll

Parameter -pSTM32F103C8

?现在我们就可以进入仿真调试了,点击仿真按钮

按F11单步运行,运行到这一步

?

这一步是参数刚刚从main函数中传到汇编里面,我们注意到左边寄存器R0的值变成了十六进制的14,这是我们之前在main函数中定义的变量x的值,从十进制的20变成了十六进制的14。

这里main函数中的x参数直接传入到了R0寄存器中,是因为父函数(main函数)与子函数(汇编函数)间的入口参数依次通过R0~R3这4个寄存器传递。父函数在调用子函数前先将参数存入到R0~R3中,若只有一个参数则使用R0传递,2个则使用R0和R1传递,依次类推,当超过4个参数时,其它参数通过栈传递。当子函数运行时,根据自身参数个数自动从R0~R3或者栈中读取参数。详细请参考:(15条消息) C函数与汇编函数之间参数及返回值传递方法_zuotian5212008的专栏-CSDN博客_汇编函数返回值

?接着我们继续运行,执行了ADD过后我们发现

?这里R0寄存器的值变成了十六进制的78,也就是十进制的100+20=120转化为十六进制

?继续执行BX lr,则会跳回到main函数中,将寄存器R0中的值返回到主函数中。

二、在汇编语言中调用C函数

1.代码编写

在这里我们直接跳过工程创建,其过程与前面相同

要求还是与之前相同

main.c:

#include <stdio.h>
extern int asm_main(void);  //声明汇编函数
int init_1(int x)
{
	return x+100;
}
int main()
{
	asm_main();  //调用汇编函数
	return 0;
}

Func.s:

	AREA	My_Fuction,CODE,READONLY;这一行除了My_Function可以自己取名字以外,其他的都是模板,不能改动
	IMPORT	init_1;引入外部函数,即C语言函数init_1
	EXPORT  asm_main;asm_main是我们在main中用到的函数,这里是做一个函数声明
	
asm_main
	MOV r0, #20;寄存器R0的值加上20再存入R0中
	BL init_1;调用main中的init_1函数
	BX lr;返回主函数
	END;

2.代码调试

对于代码调试前的配置设置与前面相同,所以我们直接跳到仿真过程

先来看程序运行过程:

程序是从main函数开始运行的,所以刚开始就会执行asm_main()(汇编函数)

?接着往下执行

执行完 MOV r0,#20;注意看寄存器R0的值已经变成了我们赋值的20,接着执行 BL init_1;其作用为调用main.c中的init_1函数,所以又会跳回到main.c文件中

这时注意看寄存器R1的值,变成了14,这是因为我们调用main.c中的init_1函数时会将汇编中的参数赋值给main中的形参x,但是此时由于R0已经被我们占用了,所以说这个x的值会传入寄存器R1中。

接着运行我们观察到寄存器R0的值变为了78,实验正确

?三、总结

本次实验加深了我对汇编语言的了解,它从寄存器角度为我展示了我们平常一些简单的C程序实现的过程,从而让我对底部的原理有了更多的了解;其中C和汇编的相互调用让我更加清楚的认识到C与汇编的关系。

参考资料:

(15条消息) C函数与汇编函数之间参数及返回值传递方法_zuotian5212008的专栏-CSDN博客_汇编函数返回值

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加:2021-10-12 23:37:07  更:2021-10-12 23:37:19 
 
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