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[嵌入式]Keil:C语言与汇编语言的互相调用 |
一、在C语言中调用汇编函数1.工程创建首先我们建立一个新的KEIL工程,这里我选用的是芯片是STM32F103C8 ?点击“OK”,会出现工程选显卡,此时我们要选中CMSIS中CORE以及Device中的启动文件Startup ?点击“OK”,我们的工程创建完毕 2.代码编写该工程的要求是:用汇编语言编写函数,功能为传入一个整型数x,函数运行后返回整型数 x+100。并用C语言调用此函数。 代码如下: main.c:
func.s:
3.调试代码点击图中“魔法棒”按钮,进行我们调试前的一些配置 点击Debug,勾选Use Simulator(软件仿真),再将下面红色方框中改为如图设置? CPU DLL:SARMCM3.DLL Parameter??-REMAP Driver DLL:SARMCM3.DLL Dialog DLL:DARMSTM.dll Parameter -pSTM32F103C8 ?现在我们就可以进入仿真调试了,点击仿真按钮 按F11单步运行,运行到这一步 ? 这一步是参数刚刚从main函数中传到汇编里面,我们注意到左边寄存器R0的值变成了十六进制的14,这是我们之前在main函数中定义的变量x的值,从十进制的20变成了十六进制的14。 这里main函数中的x参数直接传入到了R0寄存器中,是因为父函数(main函数)与子函数(汇编函数)间的入口参数依次通过R0~R3这4个寄存器传递。父函数在调用子函数前先将参数存入到R0~R3中,若只有一个参数则使用R0传递,2个则使用R0和R1传递,依次类推,当超过4个参数时,其它参数通过栈传递。当子函数运行时,根据自身参数个数自动从R0~R3或者栈中读取参数。详细请参考:(15条消息) C函数与汇编函数之间参数及返回值传递方法_zuotian5212008的专栏-CSDN博客_汇编函数返回值 ?接着我们继续运行,执行了ADD过后我们发现 ?这里R0寄存器的值变成了十六进制的78,也就是十进制的100+20=120转化为十六进制 ?继续执行BX lr,则会跳回到main函数中,将寄存器R0中的值返回到主函数中。 二、在汇编语言中调用C函数1.代码编写在这里我们直接跳过工程创建,其过程与前面相同 要求还是与之前相同 main.c:
Func.s:
2.代码调试对于代码调试前的配置设置与前面相同,所以我们直接跳到仿真过程 先来看程序运行过程: 程序是从main函数开始运行的,所以刚开始就会执行asm_main()(汇编函数) ?接着往下执行 执行完 MOV r0,#20;注意看寄存器R0的值已经变成了我们赋值的20,接着执行 BL init_1;其作用为调用main.c中的init_1函数,所以又会跳回到main.c文件中 这时注意看寄存器R1的值,变成了14,这是因为我们调用main.c中的init_1函数时会将汇编中的参数赋值给main中的形参x,但是此时由于R0已经被我们占用了,所以说这个x的值会传入寄存器R1中。 接着运行我们观察到寄存器R0的值变为了78,实验正确 ?三、总结本次实验加深了我对汇编语言的了解,它从寄存器角度为我展示了我们平常一些简单的C程序实现的过程,从而让我对底部的原理有了更多的了解;其中C和汇编的相互调用让我更加清楚的认识到C与汇编的关系。 参考资料: (15条消息) C函数与汇编函数之间参数及返回值传递方法_zuotian5212008的专栏-CSDN博客_汇编函数返回值 ? |
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