初学者，只是记录自己的学习记录，有错误的地方还望见谅，请指正
在写一般单片机工程时，我们会添加自己写的源文件，file.c,file.h。
如何在ESP32工程中添加自己的源文件，也就是components 组件
在自己的工程文件中添加components文件，并创建以下文件
componenets
├── component.mk
├── Kconfig.projbuild
└── test
? ? ├── include
? ? │???└── my_com.h
? ? └── my_com.c
在 component.mk添加如下代码：
#
# Component Makefile
#
COMPONENT_SRCDIRS := test
COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS += test/include
?在Kconfig.projbuild添加如下代码
menu "ESP32_MY_TEST"
config ESP32_MY_TEST_ENABLE
bool "Enable ESP32_MY_TEST"
default "y"
endmenu将.c文件放入test文件夹中（注：test文件夹名可以根据需求自定义）
将.h放入test/include文件夹中
接下来在工程文件夹中执行命令
make menconfig
弹出配置菜单，能看到这个选项说明前面写的配置文件没问题，使用?idf.py menuconfig命令却弹不出来，还没弄懂原因。
编译烧录并开启监控串口
make flash monitor
可看到程序正常打印说明组件添加成功
使用idf.py build编译或使用idf.py?-p /dev/ttyUSB0 flash?monitor 却报错找不到自己添加组件的头文件。