[嵌入式]STM32定时器输出PWM

STM32定时器输出PWM

使用步骤

1.初始对应的化定时器
2.选择定时器的时钟源
3.配置PWM相关参数
4.初始化对应的PWM输出通道和使能PWM输出

一、初始对应的化定时器

TIM_HandleTypeDef htim4;									//定义一个定时参数的结构体
htim4.Instance = TIM4;
htim4.Init.Prescaler = 0X10;						 		//预分频器
htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  	//向上计数
htim4.Init.Period = 65535;						 							//周期
htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV4;  	//时钟分频
htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; 	//使用自动重装功能
HAL_TIM_Base_Init(&htim4);

二、选择定时器的时钟源

TIM_ClockConfigTypeDef Htim4_Clock;							//定义一个时钟初始化结构体
Htim4_Clock.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;			//选择内部的时钟源
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &Htim4_Clock); 			//初始化时钟

三、配置PWM相关参数

sConfig.OCMode 		 = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.OCPolarity	 = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfig.Pulse	     = 0x2FFF;							//改变PWM脉冲的宽度
sConfig.OCFastMode	 = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4,&sConfig,TIM_CHANNEL_1);

四、初始化对应的PWM输出通道和使能PWM输出

	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_B;	//定义结构GPIO初始化结构体
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() ;  //开启时钟
		
	GPIO_Init_B.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
	GPIO_Init_B.Pin	 = GPIO_PIN_6;
	GPIO_Init_B.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;

	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Init_B);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM输出