图解CAN总线原理
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CAN总线原理
CAN定义
CAN的优势特点
ISO/OSI 基本参照模型
ISO11898和ISO11519-2 物理层的不同点
通过两条高低线的电压差来表示高低电平 1和0 的
CAN 类型 -------CAN-High线 -------CAN-Low线
波特率
单片机的时钟频率 / 相关的设置参数 = 相关的波特率
同一条CAN总线的所有设备，设置同一波特率；如有差异，无法通信。
数据数量
CAN总线发送部分
CAN总线发送邮箱
百度网盘举例演示
其他通信方式与CAN设备通信的区别
- USART / RS485 / RS232
- I2C
- CAN总线通信
报文的种类
数据帧，遥控帧报文的格式
知乎：I2C协议
标准格式中：SSR和IDE是特殊数据，暂不考虑
数据内容：最多八个字节（byte），64位（bit）一位代表一个0或1（即二进制）
详细图示
逻辑电平
001010010100010100010101001001 用逻辑电平组成数据
列表模式：标识符 == ID
屏蔽模式：（标识符 == （ID && 屏蔽））
结