一、创建工程和目录
首先在Keil5创建一个工程，我这里创建一个test6的工程，然后点击Source Group1添加文件
添加完毕后输入代码如下
Func.c文件
AREA MY_FUNCTION,CODE,READONLY
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
MOV R1,#0 ; 设R1寄存器为i
MOV R2,#0 ; 设R2寄存器为j
LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ; j++
ADD R1,#1 ; i++
B LOOP ; 循环
LOOP_END
NOP
END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束
main.c文件
#include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main(){
Init_1();
return 0;
}
二、C语言调用汇编
1.无参数调试
点击魔法棒，然后选择Debug，选取Use Simulator，然后再将Dialog DLL中的内容改为DARMSTM.DLL，将Parameter的内容改为-pSTM32F103VE（这个根据自己选择的芯片填写）
进行仿真运行时，我们需要设置断点进行运行，方便观察各个寄存器的值的变化
在如图的步骤点击break point设置断点
然后点击run运行，可以观察到R1和R2的值由0变化到了10
2.有参数调试
首先修改两个文件中的代码
main.c文件
#include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int main(){
int xx = Init_1(10);
printf("%d", xx);
return 0;
}
func.s文件
AREA MY_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
ADD R0,#100 ; 将传入的值+100
MOV PC,LR ; 返回R0
LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ; j++
ADD R1,#1 ; i++
B LOOP ; 循环
LOOP_END
NOP
END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束
修改完后再次设置断点运行
运行到输出xx时，可以看到xx的值变为0x6E
三、汇编语言调用C的函数
汇编调用C需要将C中函数关联其来
代码如下
main.c文件
# include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int get5(void);
int main(){
printf("Begin...\n");
Init_1();
return 0;
}
int get5(){
return 5;
}
func.s文件
AREA MY_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
IMPORT get5 ; 声明get5 为外部引用
; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
MOV R1,#0 ; 设R1寄存器为i
MOV R2,#0 ; 设R2寄存器为j
LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ; j++
ADD R1,#1 ; i++
BL get5 ; 调用get5，返回的值传入R0
B LOOP ; 循环
LOOP_END
NOP
END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束
设置断点运行后，可以看到程序运行到调用get5时，R0的值变为了5
四、总结
通过此次C语言和汇编语言的调用，了解到了C语言和汇编语言各自的特点，C语言比较直观，汇编语言更加简洁，代码量较少，C语言和汇编语言相互调用是非常好的选择。
参考文章:STM32下C语言与汇编语言混合编程.