[嵌入式]STM32学习笔记（HAL配CubeMX）[1]

最近才被迫接手STM32-树莓派做智能小车的一个项目。项目的大致，分为32的部分，树莓派的部分和一些高端算法的部分。

因为题主之前只有过51的开发经历，所以半个月前才开始接手32哈市非常蒙蔽的。所以想写一堆帖子来记录一下问题和自己学习的一个历程。

大概已经过去了半个月，平时都在上研一的课程。但是老板对这个项目催得非常厉害。我有时候在想别人重大之类的都是十个人左右一个队伍，我们学校就我一个。实在是力不从心。但是我对此还是感兴趣的。迫于压力所以还是继续弄吧。

之前一直在看火哥的教程。但是进度太慢了。而且介于标准库的问题，经常出现很多需要自己添加修改头文件的地方。磨磨蹭蹭搞了半个月是一点进度也没有。甚至有点被劝退。因为我想的是快速上手然后开始项目。但是32还是需要积累学习的。因此不停的在GITHUB上找代码以及自主修改这个车子自带的坑爹文件，简直是越补越头痛。所以还是找了个途径，准备直接用cubeMX上手。

因为之前尝试过通过自主添加头文件的形式来进行项目编写，结果解决时间太长，对自己也没有什么增长，所以放弃了那种方式。CubeMX还是比较亲切的。至少在帮你配置环境的时候，不会出现莫名其妙的错误和冲突。

题主用的是STM32F103RC。今天用CubeMX进行了点灯。所以准备写一系列帖子记录下自己接下来十天能否搞定这个项目（即使是CV工程师也不错）

第一天：

同51一样，STM32有大量的寄存器和GPIO端口。只不过51的模式单一，且寄存器数量单一。STM32有7组端口，每组端口最多16个PIN。对于每一个GPIO而言，都可以进行编程，并且每个GPIO有7个寄存器。这就是和51特别不一样的地方。同时，I/O口可以配置8钟模式。这都是特别难的。但是通过CubeMX配置，就可以省下特别多的烦恼。（至少不会天天因为头文件确实，定义缺失而苦恼）

本人的CUBEMX的教程就是在B站上一个叫小蜜蜂老师的UP主那里看的。

其中GPIO的工作模式：

1.（是否复用）推挽输出：（最常用）高低电平输出 ???//常用

2.（是否复用）开漏输出：OC门（三极管理解） ?????

3.上拉（下拉）输入

4.（A/D）模拟输入

5.浮空输入

HAL库的理解（理解源码）

举个例子：

Void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, unint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState );

其中：GPIOx:就是叫你选GPIOA----G；

??????GPIO_Pin：就是叫你选GPIO那个引脚，输入引脚编号；

??????PinState：选高电平SET或者低电平RESET

我觉得这种东西你跟着教程走一遍有的时候记不住。而且你去翻头文件里的声明，有时候有很麻烦。还是需要不停的做项目，以及引用之类的才可以。

CubeMX里的数据结合

USER:用户用的

Drivers：一堆库的外设之类的文件；基本都用结构体来命名了一大堆的功能。

重点1：解读GPIO_InitTyPeDef

首先对于部分GPIO的函数，首先需要通过

GPIO_InitTyPeDef ???GPIO_InitSturuct ={};

来进行引用（自我的一个理解）

然后首先是选择一个使能，一般有4个及其以上的使能函数；

_HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE() ??（例如这种时钟使能

然后再配置输入电平

HAL_GPIO_WritePin（--，--，--）

再配置引脚属性，这里就会运用到什么，就是GPIO_InitSturuct这样一个结构体了。

分别配置它的端口、输出模式、上下拉、速度；一般来说，你在CUBEMX里面定义好了，就不要再进行这一步的书写。

HAL_GPIO_Init（）

最后就输进去了；

然后做了一个小小的实例，就是跑马灯。这个老师用的L系列的芯片，我自己还是用的野火的F103系列的。但是我觉得差不多嘛。就改改引脚之类的也还好。

同样的道理，选择两个引脚作为低电平输出。一般来说，就是你开发板上LED的地方。

首先看一下，MAIN里面有三个函数：

HAL_Init();??硬件初始化

SystemClock_Config();???时钟

MX_GPIO_Init();???端口初始化

可以通过右键里的GO TO ...去看源码；

这种一般CUBEMX已经帮你写好了

然后再main函数里的while循环里写：

??HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);

??HAL_Delay(500);

??HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);

??HAL_Delay(500);

就可以完成跑马灯了。

怎么说呢。我感觉我这开发板好像抽风了，很大脑壳，闪两次，就不闪了。所以决定换一个方式去解决一下。下一章更