[嵌入式]51单片机对直流电机的控制

占空比=周期内高电平持续的时间/整个周期
直流电机驱动芯片选择L293D
电机正转：

#include "reg51.h"
sbit IN0=P2^0;
sbit IN1=P2^1;
//使能
sbit E=P2^2;


void deal(){
	IN0=1;
	IN1=0;
	E=1;
	
}
void main(){
	while(1){
		deal();
	}
}

延迟函数实现PWM调速：

#include "reg51.h"
sbit IN0=P2^0;
sbit IN1=P2^1;
//使能
sbit E=P2^2;
void delay(unsigned int n){
	unsigned int i=0,j=0;
	for(i=0;i<n;i++){
		for(j=0;j<120;j++){
			
		}
	}
}


void deal(){
	IN0=0;
	IN1=1;
	delay(50);
	IN1=0;
	delay(50);
	E=1;
	
}
void main(){
	while(1){
		deal();
	}
}

高电平1/4 低电平3/4；pwm 196*1/4

定时器实现PWM调速：
最大速度96

#include "reg51.h"
sbit IN0=P2^0;
sbit IN1=P2^1;
//使能
sbit E=P2^2;

void inittimer(){
	TMOD=0x01;
	TH0=(65535-10000)/256;
	TL0=(65535-10000)%256;
	ET0=1;
	EA=1;
	TR0=1;
	IN1=0;
}

void deal(){
	IN0=0;
	E=1;
}

void timer_isr() interrupt 1{
	TH0=(65535-10000)/256;
	TL0=(65535-10000)%256;
	//每10秒取反
	IN1=~IN1;
	
}	
void main(){
	inittimer();
	while(1){
		deal();
	}
}

最大速度43

#include "reg51.h"
sbit IN0=P2^0;
sbit IN1=P2^1;
//使能
sbit E=P2^2;
unsigned int value[]={2000,8000};
unsigned int count=0;
void inittimer(){
	TMOD=0x01;
	TH0=(65535-8000)/256;
	TL0=(65535-8000)%256;
	ET0=1;
	EA=1;
	TR0=1;
	//8000低电平
	IN1=0;
}

void deal(){
	IN0=0;
	E=1;
}

void timer_isr() interrupt 1{
	TH0=(65535-value[count])/256;
	TL0=(65535-value[count])%256;
	IN1=~IN1;
	count++;
	if(count==2){
		count=0;
	}

}	
void main(){
	inittimer();
	while(1){
		deal();
	}
}