ARM 的接口技术-裸机编程
- 例：LED灯
- 根据电路图找到 LED 找到控制的管脚 GPX2_7
- 根据芯片手册 , 找到需要配置的地址空间地址 , 和使能值
- 写汇编代码 , 编译工具 : arm-gcc , 安装方式 : 把 …/bin 添加到PATH ( ~/.bashrc ) :
export PATH=$PATH:.../bin; 64支持32的支持包 : ia32-lib 安装不了 安装 apt 建议的替代品 : lib32z1 lib32ncurses5
@@汇编代码
.text
ldr r0,=0x11000c40
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0xF0000000
orr r1,r1,#0x10000000
str r1,[r0]
loop:
led_on:
ldr r0,=0x11000c44
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#0x80
str r1,[r0]
bl delay_fun
led_off:
ldr r0,=0x11000c44
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0x80
str r1,[r0]
bl delay_fun
b loop @@ big loop
delay_fun:
mov r9,#0xFF00000
delay_loop:
sub r9,r9,#1
cmp r9,#0
bne delay_loop @@ sub continue
mov pc,lr @@ return
- 使用 makefile 编译
- 用 CRT 建立链接 , 传输文件
6. 执行时 : go 40008000
- 练习 : 点亮其他灯
- 在外设板原理图中找到 LED2 的控制引脚为 GPX1_0
- 在芯片手册里面找到 GPX1CON[0] 的地址与使能位为 : 0x1100 0C20 , [3:0]
- 在芯片手册里面找到 GPX1DAT 的地址为 : 0x1100 0C24 , 置 [0] 位为 1 使其使能
.text
ldr r2,=0x11000c20
ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0x0000000F
orr r3,r3,#0x00000001
str r3,[r2]
loop:
led_on:
ldr r2,=0x11000c24
ldr r3,[r2]
orr r3,r3,#0x01
str r3,[r2]
bl delay_fun
led_off:
ldr r2,=0x11000c24
ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0x01
str r3,[r2]
bl delay_fun
b loop @@ big loop
delay_fun:
mov r9,#0xFF00000
delay_loop:
sub r9,r9,#1
cmp r9,#0
bne delay_loop @@ sub continue
mov pc,lr @@ return
- 作业 : 用按键 K2 控制灯 LED2 亮暗
- 在外设板原理图中找到 K2 的控制引脚为 GPX1_1
- 在芯片手册里面找到 GPX1CON[1] 的地址与使能位为 : 0x1100 0C20 , [7:4] , 使能位 0x0 Input 的输入状态
- 在芯片手册里面找到 GPX1DAT 的地址为 : 0x1100 0C24 , 其为输入状态时 , 所对应的 [1] 位值即为输入状态
- 所以在地址 0x1100 0C24 下的 [1] 位为 0 时 K2为按下状态
.text
ldr r2,=0x11000c20
ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0x0000000F
orr r3,r3,#0x00000001
str r3,[r2]
ldr r0,=0x11000c20
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0x000000F0
orr r1,r1,#0x00000000
str r1,[r0]
loop:
ldr r4,=0x11000c24
ldr r5,[r4]
bic r5,r5,#0xFD @@将除了[1]的位清空
orr r5,r5,#0x00 @@0||0==0
cmp r5,#0x00 @@相等表示K2已按下
beq led_on
bne led_off
led_on:
ldr r2,=0x11000c24
ldr r3,[r2]
orr r3,r3,#0x01
str r3,[r2]
b loop
led_off:
ldr r2,=0x11000c24
ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0x01
str r3,[r2]
b loop
.end