[嵌入式]临界段代码保护

前言

1：临界段：在执行的时候不能被中断的代码段，最常见的是对全局变量的操作，能关闭的最大中断 由这个宏决定configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 他是按照单片机的中断等级的，比他小的都不能控制，因为操作的是单片机中的寄存器
2：在FreeRTOS中，对中断的开关是通过操作BASEPRI寄存器来实现的。当他设置为5时，所有优先级号＞=5的中断都被关闭（等级比他低的都关掉）。若设置为0，则不关闭任何中断
3：参考视频----野火

1：关中断

不能在中断里面使用的

/*1：不带返回值的关中断函数，不能嵌套，不能在中断里面使用
  2：不带返回值的意思是：在往BASEPRI写入新的值的时候，不用先将BASEPRI的值保存起来，即不用管当前的中断状态是怎么样的，既然不用管     当前的状态，不会保留当前的状态，也就意味着这样的函数不能在中断里面调用
  3：这是最底层的，使用于，进入与退出临界段中
*/
#define

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