一、uCOS
????????μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。 μC/OS-II已经通过联邦航空局（FAA）商用航行器认证，符合航空无线电技术委员会（RTCA）DO-178B标准。现在最新版的是μC/OS-III。
????????uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。
?二、uCOS系统架构
?源码架构参考如下：
UCOSIII总结（2）——源码架构_tuxinbang1989的博客-CSDN博客_ucos架构
https://blog.csdn.net/tuxinbang1989/article/details/117021672?将系统各部分功能进行划分，可以将uCOS划分成任务、中断和时钟、任务同步与通信、信号量集、内存动态分配。
?之后将在我的博客进行各个部分的梳理