[嵌入式]STM32F103-LED模块

32开发——灯控模块

硬件环境：单片机型号：STM32F103C8T6
软件环境：MDK514

前言

在做STM32单片机实验开发我们之前进行了开发环境的搭建，工程模板的建立以及单片机基础知识和GPIO相关知识的准备，下面我们进行32固件库开发第一个实验：控制LED，堪称单片机界入门的 hello Word，不仅可以熟悉单片机的引脚控制，更能对单片机的时钟进行深入了解，废话不多说，咱们进入正文, 跳转文尾

一、硬件资源

我的实验采用的STM32C8T8最小系统单片机，采用其他的单片机也可以进行本实验

1、芯片命名介绍：

STM32F103C8T6命名说明

2、芯片资源介绍

??STM32F103C8是高性能ARM-M3系列， 32位RISC核心操作，工作在一个72 MHz的频率，拥有Flash =64Kb RAM = 20Kb、两组10通道12位同步A/D、三个通用16位定时器和一个PWM定时器、1个CAN、2个I2C、2个SPI、3个URAT通道，一个USB等内嵌资源的芯片

一、电气原理图

下面是本次实验的板子，与LED原理图

??因为板子只自带一个LED，因为不需要其他的控制方式，只需要芯片内给PC13 引脚置低，即可实现LED电路导通，另外需要找到烧写代码的下载原理图，连接电路，我是使用SWD下载方式，只需要连接4根线，找到板子上的SWD接口原理图并对照实物图

二、电器件连接

因为不需要其他的控制方式，只需要连接一个下载电路。

三、开发思路

1、须知

• 需要控制引脚PC13，即GPIOC第13个引脚，低电平有效
• 找到IO口对应的时钟总线 ，即ABP2 。可查阅 —— 图一、系统框架图
• 关于GPIO几个重要函数
  

2、控制LED流程与步骤：

四、代码实践

因为LED 作为STM32半只的一个外设，我将其封装为一个模块放入HARDWARE文件中，以后需要可以直接调用，
led.h文件

#ifndef LED_H    
#define LED_H

void LED_Init(void);
	
#endif

==引用条件编译原因，防止多文件编译时，发生重复编译 ==

下面是led.c文件函数示例:

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"  //顶层头文件
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef LED_InitStruct;  //叶柄：定义一个结构体变量LED_InitStruct
	//1、打开串口时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );
	//2、配置并初始化串口
	LED_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;    //PC13
	LED_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
	LED_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	GPIO_Init(GPIOC, &LED_InitStruct);  //初始化串口
	//3、控制串口读写（一般是主函数控制读写，这里LED默认关闭，即置高）
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);  
}

主函数main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
int main () 
{
	LED_Init();
  while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //LED点亮
		delay_s(1);
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //LED熄灭
		delay_s(1);
	}	
	return 0;
}

五、问题与思考

1. 检查不到设备：
   解决方式：检查驱动是否安装好，检查型号选择是否正确ST-link等

2. debug,中看不到寄存器——案例一
   需引入一个文件STM32F103_SVD文件

3. 函数相似导致选错 ——案例二，如下
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );
   RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );
   注意分清楚函数字母的含义就不会再次出错了

思考

1、为什么在led.c文件中引用了rcc、gpio相关函数，却没有调用相关头文件,而用STM32f10x代替了所有库函数头文件
原因：顶层头文件stm32f10x.h这个文件包含了STM32F10x全系列所有外设寄存器的定义（寄存器的基地址和布局）、位定义、中断向量表、存储空间的地址映射等，
好吧可能是不是这个原因，我查不到

六、参考资料

【STM32F103笔记】2、单片机中的HelloWorld——流水灯（简约的阐述了启动文件与时钟问题）
KELL5中Debug调试

总结

重点在于库函数的开发
1：找到相关源文件和头文件
2：通过头文件浏览库函数大致的作用，学会查阅函数列表参数和库函数的调用
3：先列出整体控制逻辑，后代码实现，
4：有BUG，不要慌，检查语法后调试

千里之行，始于足下，32单片机入门篇已经学完，接下来是更多模块的学习和更多的bug的挑战，如何对待挫折和磨难将人分成了两类，第一类人发现问题，及时解决问题，在各种困难中汲取教训和经验，最后一路披荆斩棘，磨难称为了宝贵的财富，另一类人，将问题和磨难，看做痛苦的事，不善于去解决问题，不汲取教训，最后放弃于半途中

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