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[嵌入式]Keil下STM32的C与汇编语言混合编程


一、在keil上创建编译环境。

在这里插入图片描述
如果有不会的可以参考(按照步骤做即可)
链接: MDK创建纯汇编语言的STM32工程.

添加main.c 和test.s

main.c

#include<stdio.h>

extern void Init_1(void);

int main(){
	Init_1();
	
	return 0;
}

test.s

 	
	AREA	My_Function,CODE,READONLY ;这一行必要的除了My_Function可以自己取名以外,其他的都是模板
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来

	; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END  
	NOP	;空指令
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束


二、编译并调试

2.1 编译

点击build开始编译结果如下:
在这里插入图片描述

2.2 调试

1.点击右上角的debug
在这里插入图片描述
2.单击最左边,设置断点
如图:
在这里插入图片描述
3.点击run 运行到断点处
在这里插入图片描述
4.进行单步调试
我这里是利用快捷键F11
在这里插入图片描述

跟代码编写的一样,当寄存器R1大于或等于10时退出循环。并进入Loop_end函数,执行空指令。

三、将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init)。

main.c

#include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	Init_1(2);
	
	return 0;
}

test2.s

   AREA My_Function,CODE,READONLY
	EXPORT Init_1
    ENTRY
		
Init_1
    ADD R0,R0,#100
	NOP
	END

3.1 调试

1.点击run,运行到断点处
在这里插入图片描述
2.单步调试
发现main函数中调用Inint_1将数字2传递给了R0
在这里插入图片描述
在进行下一步发现R0被赋值为R0+100
注意:其中的NOP是执行空指令,并没有什么意义,只是为了单步运行时能够运行到下一步。
在这里插入图片描述

四、函数参数的传递

4.1 对于X86平台

(1)32位程序使用栈传递。
(2)64位程序根据参数的个数而不同, 当参数1~6个,使用寄存器传递;参数大于6个,多出来的参数使用栈传递。

4.2 对于ARM平台

参数值传递按顺序存放在寄存器r0,r1,r2,r3里,超过4个参数值传递则放栈里。

验证

在刚刚的代码中明显能发现参数是通过寄存器传递的并先赋值给R0。
现在我们将main.c里的Init_1函数中增加参数的个数看看会怎么样。
在这里插入图片描述

结果:发现仅仅只有R0——R3被赋值了
在这里插入图片描述

总结

本次学习了在keil下c与汇编语言的混合编程,让我对汇编语言有了更深的了解,同时也感叹汇编语言的困难(PS:是真的看不懂)。同时也学习了一下c语言函数调用时的参数问题,这也是之前我所忽略的。总之还是需要不断地学习才能增长学识。

参考文章:

Keil下STM32的C与汇编语言混合编程.
C语言在ARM中函数调用时,栈是如何变化的?.

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加:2021-10-15 11:57:21  更:2021-10-15 11:58:38 
 
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