[嵌入式]stm32 LCD1602显示

LCD1602.c

#include "LCD1602.h"
#include "delay.h"


void GPIO_INIT(void)
{		//GPIO初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO;
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);	//禁用jtag，不然写入程序和程序执行都会受影响
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//打开GPIOA~C
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	GPIO.GPIO_Pin = EN|RW|RS;
	GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO);
	
	GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO);
	
}

void LCD_INIT(void)
{	//初始化
	GPIO_INIT();	
	
	GPIO_Write(GPIOA, 0x0000);		
	GPIO_Write(GPIOC, 0x0000);
	
	delay_us(500);
	
	LCD_WRITE_CMD(0x38);
	LCD_WRITE_CMD(0x0d);	//开启光标和闪烁
	LCD_WRITE_CMD(0x06);
	LCD_WRITE_CMD(0x01);
}

void LCD_WRITE_CMD(char CMD)
{
	//写入命令函数
	ReadBusy();
	GPIO_ResetBits(GPIOC, RS);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, RW);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, EN);
	GPIO_Write(GPIOA, CMD);		//
	GPIO_SetBits(GPIOC, EN);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, EN);
}

void LCD_WRITE_ByteDATA(char ByteData)
{	//写入单个Byte函数
	ReadBusy();
	GPIO_SetBits(GPIOC, RS);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, RW);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, EN);
	GPIO_Write(GPIOA, ByteData);
	GPIO_SetBits(GPIOC, EN);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, EN);
}



void LCD_WRITE_StrDATA(char *StrData,char row, char col)
{//写入字符串
	char baseAddr = 0x00;			//定义256位地址
	if (row)
	{
		baseAddr = 0xc0;
	}
    else
    {
		baseAddr = 0x80;																				   
	} 	
	baseAddr += col;

	while (*StrData != '\0')
	{

		LCD_WRITE_CMD(baseAddr);
		LCD_WRITE_ByteDATA(*StrData);
	
		baseAddr++;			  
		StrData++;
	}
}

void ReadBusy(void)
{		//读忙函数，读忙之前记得更改引脚的工作方式！！！因为STM32的IO不是准双向IO
	GPIO_InitTypeDef GPIO;
	GPIO_Write(GPIOA, 0x00ff);	
	
	GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;		//选定GPIOA的第七Pin
	GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//第七Pin的工作方式为浮空输入模式，用于检测LCD1602的忙状态
	GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOC, RS);//RS拉低
	GPIO_SetBits(GPIOC, RW);//RW拉高
	
	GPIO_SetBits(GPIOC, EN);	//使能开
	while( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_7 ) );	//读第七Pin状态，如果一直为1则循环等待
	GPIO_ResetBits(GPIOC, EN);//使能关
	
	GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;		//使GPIOA的状态还原成推挽模式
	GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO);
}

void WUserImg(char pos,char *ImgInfo)
{ //写入用户自定义图像
	char cgramAddr;			//CGRAM的用户自定义字符位
	
	if( pos <= 1 ) cgramAddr = 0x40;		// 
	if( pos > 1 && pos <= 3 ) cgramAddr = 0x50;
	if( pos > 3 && pos <= 5 ) cgramAddr = 0x60;
	if( pos > 5 && pos <= 7 ) cgramAddr = 0x70;

	LCD_WRITE_CMD( (cgramAddr + (pos%2) * 8) );	//指定字模写入的地址，一般从0x40开始，0x78结束
	
	while( *ImgInfo != '\0' )
	{		//循环写入tem数据,即用户取模的数据
		LCD_WRITE_ByteDATA( *ImgInfo );
		ImgInfo++;
	}
}

LCD1602.h

#ifndef LCD1602_H
#define LCD1602_H

#include "sys.h"

#define BUSY 0x80		//忙标志
#define RS GPIO_Pin_13	//设置PC13为RS
#define RW GPIO_Pin_14	//PC14为RW
#define EN GPIO_Pin_15	//PC15为EN使能

void ReadBusy(void);
void LCD_WRITE_CMD(char CMD);
void LCD_WRITE_StrDATA(char *StrData, char row, char col);
void LCD_WRITE_ByteDATA(char ByteData);
void LCD_INIT(void);
void GPIO_INIT(void);
void WUserImg(char pos,char *ImgInfo);

#endif