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[嵌入式]编译esp32s2的micropython固件(二)开启psram与串口repl

通过上一章节 编译esp32s2的micropython固件(一)我们已经可以自己编译esp32s2的micropython固件了,现在就可以加些自己需要的改动了。

开启psram增大内存

为了能实现更大应用运行,有的人会买带有外部psram的esp32s2模组,具有2M或8M的外置ram以提供更大内存,当然对于玩mpy开发来说内存自然大些更好。言归正传,如何开启psram:
打开文件 ports\esp32\boards\GENERIC_S2\mpconfigboard.cmake
改成如下内容:

set(IDF_TARGET esp32s2)

set(SDKCONFIG_DEFAULTS
    boards/sdkconfig.base
    boards/sdkconfig.usb
    boards/sdkconfig.spiram_sx
)

if(NOT MICROPY_FROZEN_MANIFEST)
    set(MICROPY_FROZEN_MANIFEST ${MICROPY_PORT_DIR}/boards/manifest.py)
endif()

主要是增加了这句boards/sdkconfig.spiram_sx
保存重新编译即可。
查看mpy内存大小使用下面指令,查看下内存是否增大了:

>>> gc.mem_alloc()
1952
>>> gc.mem_free()
2047024

可以看到已使用的与剩余的内存之和基本上是2M大小,与我板子psram内存一致。

开启串口repl

刷上我们编出来的官方固件,会发现串口没有repl的打印了,那是因为他默认开启了USB CDC功能也就是USB虚拟串口,需要插上esp32s2的USB接口到电脑,然后从这个虚拟串口进入repl。但是测试发现,usb串口额repl比较慢,用起来不够顺手,所以我们还是改回串口repl来玩吧。
打开文件ports\esp32\main.c
在mp_task函数里做如下更改:

void mp_task(void *pvParameter) {
    volatile uint32_t sp = (uint32_t)get_sp();
    #if MICROPY_PY_THREAD
    mp_thread_init(pxTaskGetStackStart(NULL), MP_TASK_STACK_SIZE / sizeof(uintptr_t));
    #endif
    //修改为如下代码,开启uart初始化
    #if MICROPY_USB_CDC_REPL_ENABLE && CONFIG_USB_ENABLED
    usb_init();
    #else
    uart_init();
    #endif

主要是增加 uart_init()初始化串口,这里我们用了条件编译,判断MICROPY_USB_CDC_REPL_ENABLECONFIG_USB_ENABLED宏的定义来选择开启USB串口还是普通串口。CONFIG_USB_ENABLED宏是源码本来就有的,在 文件ports\esp32\boards\sdkconfig.usb里已经使能了,而MICROPY_USB_CDC_REPL_ENABLE宏是我们自己新加的用来控制repl使用串口或USB。

打开文件ports\esp32\mphalport.c
找到函数 mp_hal_stdout_tx_strn
修改如下:

void mp_hal_stdout_tx_strn(const char *str, uint32_t len) {
    // Only release the GIL if many characters are being sent
    bool release_gil = len > 20;
    if (release_gil) {
        MP_THREAD_GIL_EXIT();
    }
    //选择USB或串口输出
    #if MICROPY_USB_CDC_REPL_ENABLE && CONFIG_USB_ENABLED
    usb_tx_strn(str, len);
    #else
    for (uint32_t i = 0; i < len; ++i) {
        uart_tx_one_char(str[i]);
    }
    #endif
    if (release_gil) {
        MP_THREAD_GIL_ENTER();
    }
    mp_uos_dupterm_tx_strn(str, len);
}

这里也是判断宏定义与否来选择编译USB输出或串口输出。

这样我们就可以通过 MICROPY_USB_CDC_REPL_ENABLE 这个宏来选择开启USB的repl还是串口的repl。
打开文件ports/esp32/boards/GENERIC_S2/mpconfigboard.h
在最后增加下面一句:

#define MICROPY_USB_CDC_REPL_ENABLE         (0) //select usb repl or uart repl

宏定义为1那么就是开启USB repl,否则就是串口repl了。

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加:2021-10-16 19:48:03  更:2021-10-16 19:48:18 
 
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