[嵌入式]Keil下STM32的C与汇编语言混合编程

一、C语言调用汇编函数

1.创建项目，添加代码

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    AREA My_Function,CODE ,READONLY
	EXPORT Init_1
		
Init_1
 
	MOV R1,#0
	MOV R2,#0
	
LOOP
		CMP R1,#10
		BHS LOOP_END
		ADD R2,#1
		ADD R1,#1
		B LOOP
		
LOOP_END
		NOP
		END

2.添加main.c文件，并加入代码

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#include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main(){
	Init_1 ();
	return 0;
}

3.编译

4.调试

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二、原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init)?

1.将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为 传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100

修改后代码如下

function.s

 AREA My_Function,CODE ,READONLY
 EXPORT Init_1
		
Init_1
 
	ADD R0,#100
	

main.c

#include<stdio.h>

extern void Init_1(int x);

int main(){
	Init_1 (0);
	return 0;
	
}

2.再次编译

3.调试?

?三、汇编函数调用C语言函数

1.在汇编程序中设置好各参数的值。本例中有6个参数，分别使用寄存器R0存放第1个参数,R1存放第2个参数, R2存放第3个参数, R3存放第4个参数, 第5个、第6个参数利用数据栈传送。由于利用数据栈传递参数，在程序调用结束后要调整数据栈指针。C程序g( )返回6个参数的和

代码如下

g.c

 int g( int a, int b, int c, int d, int e, int f )
{
printf("e=%d\n", e);
printf("f=%d\n", f);
return (a+b+c+d+e+f);
}

function.s

EXPORT f
AREA f ,CODE, READONLY
IMPORT g
MOV R0, #1
ADD R1, R0, R0
ADD R2, R1, R0
ADD R3, R2, R0
ADD R4, R3, R0
ADD R5, R4, R0
STR R4, [SP, #-4]!
STR R5, [SP, #-4]!
BL g
ADD SP, SP, #4
ADD SP, SP, #4
STOP B STOP
END

2.调试

四.综上

通过实验，更加清楚了解keil的优势，keil易学易用，大大地提高了工作效率和项目开发周期,还能嵌入汇编，可以在关键的位置嵌入，使程序达到接近于汇编的工作效率。学到了如何用汇编程序和c语言程序之间的相互调用，更加了解在调试编译过程中，参数在寄存器内的变化。调试过程中可能出现的错误等，需要耐心去解决。
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