[嵌入式]stm32学习笔记——外部中断

stm32的每个IO口都可以作为外部中断输入。

stm32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。

线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线都可以独立地配置触发方式（上升沿，下降沿，双边沿），触发/屏蔽，专用的状态位。

但stm32地IO口多达上百个，如zet6有7组GPIO每组16位，共112个IO口，中断线却只有16根。

IO口与中断线的连接

GPIOx.n与中断线EXTIn相连，且同一时间EXTIn只能与一个GPIOx.n相连。

比如GPIO1.0和GPIO2.0都可以与EXTI0相连，但同一时间外部中断输入要么是GPIO1.0要么是GPIO2.0。

中断服务函数的分配

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。

从上图可以看出，线0~4这五根中断线各自单独控制一个中断函数，线5~9这五根中断线共用一个中断函数，线10~15这六根中断线共用一个中断函数。

设置外部中断的一般步骤

代码主要分布在固件库的 stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c 文件中。

1、初始化IO口为输入

使能IO口为下拉或上拉输入。并使能GPIO时钟。

参考按键初始化。

2、开启IO口复用时钟

开启IO口复用时钟。参考复用功能。

3、设置IO口和中断线的映射关系

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//使用范例

4、对中断线进行初始化

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化函数


//初始化结构体成员
typedef struct
{
 uint32_t EXTI_Line; //指定中断线
 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //指定是事件还是中断
 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //指定触发方式
 FunctionalState EXTI_LineCmd; //是否使能
}EXTI_InitTypeDef;

//配置范例
 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
//参数初始化外设 EXTI 寄存器

5、配置中断分组并使能中断。

详情参考NVIC配置内容

//使用范例
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//⑤初始化 NVIC

6、编写中断服务函数，清除中断标志位

和NVIC的中断服务函数名称有要求，EXTI外部中断服务函数也要按照指定函数名编写

//常见中断服务函数编写
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 
    {
        中断逻辑…
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位 
    }
}

//中断函数编写范例
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//该例子并没有写判断中断发生这一步，我擅自添加的 
    {
        delay_ms(10);//消抖
        if(KEY1==0) //按键 KEY1
        {
            LED1=!LED1;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE3 上的中断标志位 
    }
}