[嵌入式]空闲任务与阻塞延时的实现

一：前言

1：RTOS 中的延时叫阻塞延时，即任务需要延时的时候，任务会放弃 CPU 的使用权，CPU 可以去干其它的事情，当任务延时时间到，重
新获取 CPU 使用权，任务继续运行，这样就充分地利用了 CPU 的资源，而不是干等着。
2：如果任务都延时了进入阻塞状态，任务可以运行，这个时候 CPU 就会运行空闲任务。在FreeRTOS 中，空闲任务是系统在【启动调度器】的时候创建的优先级最低的任务，空闲任 务主体主要是做一些系统内存的清理工作。但是为了简单起见，我们本章实现的空闲任务只是对一个全局变量进行计数。鉴于空闲任务的这种特性，在实际应用中，当系统进入空闲任务的时候，可在空闲任务中让单片机进入休眠或者低功耗等操作。
3：参考视频

二:创建空闲任务

1 /* 定义空闲任务的栈 */
2 #define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned shor

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