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SPI(Serial Peripheral Interface）
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
I2C (Inter－Integrated Circuit)
SDIO（Secure Digital Input and Output）
?USB-OTG (USB On-The-Go，安装上即可用)
SPI(Serial Peripheral Interface）
1、SPI概述
SPI串行外设接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，SPI的速率比I2C高，一般可以到几十Mbps，不同的器件当主机和当作从机的速率一般不同。
2、SPI信号线
- MISO – Master Input Slave Output，主设备数据输入，从设备数据输出；
- MOSI – Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入；
- SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生；
- CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制；
3、SPI典型应用
SPI最典型的应用是单主机单从机，下图是接线方式，当然也可以多从机。
?UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
1、概述
UART为通用异步收发器，异步串行通信总成。它包括了RS232、RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范，它规定了通信口的电气特性、传输速率、连接特性和接口的机械特性等内容。UART包含TTL电平的串口和RS-232电平的串口，使用UART通信的双方设备都需要遵从UART协议。
2、RS232
RS-232采取单端通讯。由于其发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米，最高速率为20kb/s。RS-232是点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3～7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信。
3、RS422
RS-422是四线接口。实际上还有一根信号地线，共5根线。一个主设备（Master），其余为从设备（Slave），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信，RS-422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能达到最大传输距离。
4、RS485
RS-485是平衡传输方式、需要在传输线上接终接电阻。RS-485可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信，而采用四线连接时，与RS-422一样只能实现点对多的通信，即只能有一个主（Master）设备，其余为从设备，但它比RS-422有改进，无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。 RS-485与RS-422一样，其最大传输距离约为1219米，最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能使用规定最长的电缆长度。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长双绞线最大传输速率仅为1Mb/s。
?I2C (Inter－Integrated Circuit)
1、IIC概述
IIC总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线，IIC只需要两根线进行通信，SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）同一时刻可以单主机多从机或单主机单从机，I2C总线上的任意设备都可以当主机，一般主机是MCU，当有多个主机时，会通过总线仲裁的方式选出一个主机，其他退出作从机
2、IIC速率
- 标准模式：100Kbit/s
- 快速模式：400Kbit/s
- 高速模式：3.4Mbit/s
3、IIC总线架构
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?USB （Universal Serial Bus）
?1、概述
通用串行总线是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术，特点是传输速度快，支持热插拔，可连接多个设备。
2、USB速率
- 1MB/s=8Mbps（1个Byte等于8bit）
- USB1.0 低速（Low Speed） 传输速率为 1.5Mbps；
- USB1.1 全速（Full Speed） 传输速率为 12Mbps；
- USB2.0 高速（High Speed） 传输速率为 480Mbps；
- USB3.0 超速（SuperSpeed） 传输速率为 5Gbps；
- USB3.1 Gen2 超高速（SuperSpeed+） 传输速率为 10Gbps；
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?3、type-A
SDIO（Secure Digital Input and Output）
?1、概述
SDIO接口是在SD内存卡接口的基础上发展起来的接口，SDIO接口兼容以前的SD内存卡，并且可以连接SDIO接口的设备。
SDIO1.0标准定义了两种类型的SDIO卡：
- 全速的SDIO卡，传输率可以超过100Mbps；
- 低速的SDIO卡，支援的时脉速率在0至400KHz之间。
2、SDIO总线
SDIO总线和USB总线类似，SDIO总线也有两端，其中一端是主机（HOST）端，另一端是设备端（DEVICE），采用HOST- DEVICE这样的设计是为了简化DEVICE的设计，所有的通信都是由HOST端发出命令开始的。在DEVICE端只要能解析HOST的命令，就可以同HOST进行通信了，SDIO的HOST可以连接多个DEVICE。SDIO的信号传输模式有SPI、1-bit、4-bit三种。SD卡模式的信号线有：CLK、CMD、DAT0-DAT3，6根线。SPI模式的信号线有：CS、CLK、MISO（DATAOUT）、MOSI(DATAIN),4根线。
CAN (Controller Area Network)
概述
CAN总线是ISO 国际标准化的串行通信协议。通俗来讲，CAN总线就是一种传输数据的线，用于在不同的ECU之间传输数据。
CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11898 和 ISO11519。
- ISO11898?定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高速 CAN?通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度 ≤ 40米。
- ISO11519?定义了通信速率为 10～125 kbps 的低速 CAN?通信标准，属于开环总线，传输速率为40kbps时，总线长度可达1000米。
CAN拓扑结构?
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CAN信号表示
CAN总线上的电位差分为显性电平和隐性电平。其中显性电平为逻辑0，隐性电平为逻辑1。
ISO11898标准（125kbps ~ 1Mbps）和ISO11519标准（10kbps ~ 125kbps）中CAN信号的表示分别如下所示：
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?CAN 和CAN FD 区别
1、概述
CANFD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。
Can与Can FD主要区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。
2、传输速率不同
Can：最大传输速率1Mbps。
Can FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。
3、数据长度不同
CAN：一帧数据最长8字节
CAN FD：一帧数据最长64字节。
4、帧格式不同
CanFD新增了FDF、BRS、ESI位。
FDF：表示CAN报文还是CAN-FD报文。
BRS：表示位速率转换，该位隐性时，速率可变（即BSR到CRC使用转换速率传输），该位为显性时，以正常的CAN-FD总线速率传输（恒定速率）；
ESI:表示发送节点状态。
?USB-OTG (USB On-The-Go，安装上即可用)
概述
USB OTG目的是实现在没有Host的情况下，实现设备间的数据传送。OTG 检测的原理是:USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG)。
数据线
USB OTG接口中有5条线：
- 2条用来传送数据（D+ 、D-）;
- 1条是电源线(VBUS);
- 1条则是接地线(GND)；
- 1条是ID线。ID线—以用于识别不同的电缆端点，A外设中的ID引脚接地，B外设中的ID引脚浮空。当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备（外设）。
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总结
简单总结了一下常用几类通信接口，还有很多接口细节，后续补充