最近在做项目的时候，遇到一个需求:需要修改GPIO的驱动能力来验证某个问题。
如下以 rk3288 Android5.1 GPIO2_B1举例，调整该GPIO的驱动能力，来验证是否会对摄像头的辐射有影响。
步骤如下：
1.需要有 rk3288 的芯片手册；
2.在芯片手册中找到 General Register Files (GRF) 章节中的 Register Summary 一小节，该小节描述的是 GPIO 的信息，内容如下图所示：
上图的信息描述了GPIO的名字、偏移量、大小、默认值、功能描述。其中我们需要关注的一列是 Description ，这一列描述的都是GPIO的服用功能，包括：SR control 、PU/PD control 、drive strength control、SoC control register 等等，而我们需要关注的是drive strength control 这部分的描述 ，这部分描述的就是GPIO的驱动强度。
3.我们需要修改的是 GPIO2_B1 的驱动强度，对应上图的Name是 GRF_GPIO2B_E , 然后使用 Ctrl + f， 全局搜索 GRF_GPIO2B_E 一小节的具体介绍，内容如下图所示：
上图描述的就是 GPIO2_B0~B7，7个gpio的驱动强度的介绍。
通过上图可以看出 GPIO2_Bx 的驱动强度有四个档次：从小到大依次是：2mA、4mA、8mA、12mA，每一个gpio bit位对应两位，也就是说bit0~bit15 对应的就是GPIO2_B0~B7，如下图所示：
另外，GRF_GPIO2B_E 高16位的作用是：写使能，即通过控制bit16~31 的0/1的改变，达到控制 bit0~15是否可以通过软件修改。例如当bit16为0时，软件则不能修改bit0；反之，软件则可以修改。以此类推。
4.通过上面的介绍，我们知道了GPIO2_B1 有几个驱动档次可以被修改，那么接下来介绍如何进行修改。
5.我们最终要通过修改源码中的 .dts 来修改 GPIO2_B1 的驱动强度，但是可以先使用 io 命令来快速验证我们需要修改驱动强度是否有效果。我们可以先使用命令读取一下现在 GPIO2_B1 的驱动强度，然后再加大或者减小，测试是否对摄像头辐射有影响。
6.io 命令需要用到寄存器地址，我们在Register Summary 一小节只能确定偏移量，还需要确定 GRF_GPIO2B_E 的基地址，找到 Address Mapping 章节，该部分是芯片每个模块的基地址，内容如下图所示：
通过上图可以确定 RGF 的基地址时 0xFF770000， 所以我们得到了 GRF_GPIO2B_E 地址为 0xFF7701d4。通过如下图所示命令进行快速验证驱动强度的修改：
7.通过如上方法可以快速验证修改驱动强度是否可以启动作用，如果降低或提升驱动强度有作用的话，那么就可以在kernel的dts源码中，修改对应的驱动强度了。
原始 .dts 文件的修改如下：
/ {
gpio7 {
status ="okay";
compatible = "gpio7";
enable-gpios = <&gpio2 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&gpio7_pins>;
};
};
&pinctrl {
gpio7-ctrl {
gpio7_pins: gpio7-pins {
rockchip,pins = <2 9 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};
};
如上代码 使用的是默认的驱动强度，可以通过 pcfg_pull_none 参数看出，在芯片手册中可知 GPIO2B_E的驱动强度默认是 8mA
假设将 GPIO2_B1 的驱动能力降到最低，摄像头辐射可以通过，通过如下修改将 GPIO2_B1的驱动强度修改为最小的2mA：
①找到 &pinctrl 节点所在的根文件，一般在 rk3288.dtsi文件中；
②在对应的根文件中查找有无 pcfg_pull_none_drv_8ma 的节点信息，如果有的话，直接用，如果没有则添加对应的驱动强度节点，然后使用。如下例举，手动添加驱动强度节点的操作步骤：
#dtsi 中添加驱动节点信息
rk3288.dtsi
/ {
pinctrl: pinctrl {
pcfg_pull_none_2ma: pcfg-pull-none-2ma {
bias-disable;
drive-strength = <2>;
};
};
};
#dts中引用添加的节点
&pinctrl {
gpio7-ctrl {
gpio7_pins: gpio7-pins {
rockchip,pins = <2 9 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none_2ma>;
};
};
};
至此，降低GPIO2_B1 的驱动强度为最小的操作结束。