一、Cortex-M系列芯片分类
Cortex-M系列芯片按照内核处理器速度不同可分(ST公司为例)：
1.?Cortex-M0系列：工作频率为48M。主要用于低功耗产品。
2.?Cortex-M3系列：工作频率为72M。主要特点为性能比较全面，行业覆盖面广。
3.?Cortex-M4系列：工作频率为168M。主要用于电源管理和嵌入式音频。
二、STM32F40x系列的命名规则
目前使用的芯片型号：STM32F407ZGT6，命名参考图：
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1.?ST：芯片厂商意法半导体公司的简称
2.?M：Cortex-M系列
3.?32：32位处理器
4.?F：?通用型产品
5.?407：芯片系列型号
6.?Z：?芯片管脚数量（144Pin）
7.?G：?内存ROM容量（1024K字节）（flash）
8.?T：?芯片封装形状（四面表贴封装）
9.?6：?芯片工作温度（-40~+85℃）
三、STM32F40xZGT6芯片内部资源
1.?内核：
1）?ARM 32位Cortex-M4处理器
2）?工作频率?-- 168M
2.?容量（内存）：
1）?ROM -- 1024K字节
2）?RAM -- 192K字节
3.?14个定时器：
1）?2个16位普通定时器（普通定时器只有定时的功能，类似51的定时器）。
2）?8个16位通用定时器和2个32位通用定时器（支持捕获功能（IC）、比较输出功能（OC）、脉宽调制（PWM））。
3）?2个16位高级定时器（支持死区功能、刹车功能）
4.?硬件通讯接口：
1）?3个SPI接口
2）?3个IIC接口
3）?4个USART(同步串口)
4）?2个UART(异步串口)
5）?2个USB
6）?2个CAN
7）?2个IIS
8）?1个SDIO
5.?输入输出：
112个I/O口
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四、STM32F407ZGT6内部结构
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