[嵌入式]矩阵键盘-数字锁；

bug：

?while一定要加break；等跳出循环；特别是单片机，因为有时根本发现不了进入了死循环；

?矩阵密码锁代码：

#include <REGX52.H>
#include "delay.h"
/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键值
  * @param  无
  * @retval 按下的键码值
						按下按键时，程序会一直卡在这，松手的瞬间返回值；
  */
unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNum=0;
	
	P1=0xff;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){Delayms(20);while(P1_7==0);Delayms(20);KeyNum=1;}
	//当while没有时，按键按下瞬间程序就会返回按键值；
	if(P1_6==0){Delayms(20);while(P1_6==0);Delayms(20);KeyNum=5;}
	if(P1_5==0){Delayms(20);while(P1_5==0);Delayms(20);KeyNum=9;}
	if(P1_4==0){Delayms(20);while(P1_4==0);Delayms(20);KeyNum=13;}
	
	P1=0xff;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delayms(20);while(P1_7==0);Delayms(20);KeyNum=2;}
	if(P1_6==0){Delayms(20);while(P1_6==0);Delayms(20);KeyNum=6;}
	if(P1_5==0){Delayms(20);while(P1_5==0);Delayms(20);KeyNum=10;}
	if(P1_4==0){Delayms(20);while(P1_4==0);Delayms(20);KeyNum=14;}
	
	P1=0xff;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delayms(20);while(P1_7==0);Delayms(20);KeyNum=3;}
	if(P1_6==0){Delayms(20);while(P1_6==0);Delayms(20);KeyNum=7;}
	if(P1_5==0){Delayms(20);while(P1_5==0);Delayms(20);KeyNum=11;}
	if(P1_4==0){Delayms(20);while(P1_4==0);Delayms(20);KeyNum=15;}
	
	P1=0xff;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delayms(20);while(P1_7==0);Delayms(20);KeyNum=4;}
	if(P1_6==0){Delayms(20);while(P1_6==0);Delayms(20);KeyNum=8;}
	if(P1_5==0){Delayms(20);while(P1_5==0);Delayms(20);KeyNum=12;}
	if(P1_4==0){Delayms(20);while(P1_4==0);Delayms(20);KeyNum=16;}
	
	return KeyNum;
}

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"

//边写边测试；
	unsigned char MatrixKey();
  unsigned char keynum=0;
	unsigned int key=0;
	unsigned char i=0;
	
void main(){
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Password :");
  LCD_ShowString(2,13,"i:");//
	while(1)
	{
	keynum=MatrixKey();
	if(keynum){
		
		if(i<4)
			{
			key=key*10+keynum%10;
			//LCD_ShowNum(2,1,key,4);
			i++;
			}
			
		while(keynum==16)
			{//设置16键值为确认键；
			if(key==1234){
			  LCD_ShowString(1,14,"OK ");
				key=0;
				i=0;//按下确认键后重置；
				}
			else{
				LCD_ShowString(1,14,"ERR");
				key=0;
			  i=0;//按下确认键后重置；
				}
			break;
				//*****一定记得break；后者直接用if（）；！！！！
			}
			LCD_ShowNum(2,15,i,2);
			LCD_ShowNum(2,1,key,4);
		}
	}
}

血的教训：因为忘记跳出while死循环：折腾了两三个小时：

?