硬件

可编程控制律加速器（CLA），可以提高代码的效率。100M

四条 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道。

可配置逻辑块 (CLB)。

FLASH 256KB

GPIO pins 40

AIO inputs 21

软件

编程环境是使用CCS10.2

I/O pin configuration

1、选择需要的引脚，写入GPyMUX1/2寄存器（当改变GPyMUX1/2寄存器时，需要先置0），默认情况下所有引脚都为通用I/O

2、（可选）使能内部上拉电阻，操作寄存器GPyPUD,（默认情况上拉都是禁止的）。当没有外部信号驱动输入引脚时，上拉可以用来保持输入引脚处于已知状态。

3、在GPyCTRL寄存器中选择限定采样周期，在GPyQSEL1和GPyQSEL2寄存器中选择限定采样类型（默认情况为同步采样，周期等于PLLSYSCLK）

4、在GPyDIR寄存器中选择引脚的输入输出方向（默认为输入），选择为输出之前要写GPySET、GPyCLEAR或GPyDAT寄存器

5、选择低功率模式唤醒源，写入GPIOLPMSEL0和GPIOLPMSEL1寄存器适当位

6、选择外部中断源。首先，启用中断本身（通过XINTnCR寄存器配置），其次选择输入X-BAR信号源设置XINT1-5管脚，分别为4、5、6、13和14.

在主函数main.c中输入如下代码，并编译。下载运行后，LaunchPad的红色Led会闪烁，频率1Hz。

#include "F28x_Project.h"
#include "device.h"
#include "math.h"

#define DEVICE_GPIO_PIN_LED1 ? ? ? ?23U ?// GPIO number for LD4
#define DEVICE_GPIO_PIN_LED2 ? ? ? ?34U ?// GPIO number for LD5

void main(void)
{
? ? // 初始化时钟和外设 Initialize device clock and peripherals
? ? Device_init();
? ? // InitSysCtrl(); ?//本工程不能使用寄存器的InitSysCtrl();函数初始化。

? ? /*//库函数版配置
? ? // 初始化GPIO并设置为推挽输出 Initialize GPIO and configure the GPIO pin as a push-pull output
? ? Device_initGPIO();
? ? GPIO_setPadConfig(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_PIN_TYPE_STD); ?// Push-pull output or floating input
? ? GPIO_setDirectionMode(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_DIR_MODE_OUT);
? ? */
? ? InitGpio(); ?//寄存器指令配置
? ? GPIO_SetupPinMux(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_MUX_CPU1, 0);
? ? GPIO_SetupPinOptions(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);

? ? // 初始化PIE并清空PIE寄存器，关闭CPU中断
? ? // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
? ? Interrupt_initModule();

? ? // 初始化PIE向量表
? ? // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
? ? // Service Routines (ISR).
? ? Interrupt_initVectorTable();

? ? // Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
? ? EINT;
? ? ERTM;

? ? float a=cos((float)3.1415926/4); ?// FPU32
? ? float b=__sin((float)(3.14/4)); ? // TMU

? ? for(;;)
? ? {
? ? ? ? // Turn on LED
? ? ? ? // 硬件电路设计是GPIO输出低电平时LED亮
? ? ? ? GPIO_writePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, 0);

? ? ? ? // 延迟0.5s Delay for a bit.
? ? ? ? DEVICE_DELAY_US(500000);

? ? ? ? // Turn off LED
? ? ? ? GPIO_writePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, 1);

? ? ? ? // Delay for a bit.
? ? ? ? DEVICE_DELAY_US(500000);
? ? }
}
?