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今天配置了STM32F103C8T6单片机的usart1基础和usart2的中断接收(寄存器版本)
之前都是整个开发版上配置的，用最小开发版成功还是挺激动的!
加油!`
#include “usart.h”/函数名称： Usart2_Init函数功能： usart2初始化函数形参: boud函数返回值：void函数说明: pa2–USART2_Tx pa3–USART2_Rx 72Mhz作者：lv日期：2021.9.8/void Usart2_Init(u32 boud) { float USARTDIV=0; u32 DIV_MAN=0; u32 DIV_FRA=0; RCC->APB1ENR |=0x1<<17;//串口2使能 RCC->APB2ENR |=0x1<<2;//a时钟 RCC->APB2ENR |=0x1;//afio辅助功能io口使能 GPIOA->CRL &=~(0xff<<8); GPIOA->CRL |=0x3<<8;//输出50mhz GPIOA->CRL |=0X2<<10;//复用推挽输出 GPIOA->CRL |=0x1<<14;//A3浮空输入 USART2->CR1=0; /* 0：一个起始位，8个数据位，n个停止位； 无校验 禁止 PE中断 TXEIE：发送缓冲区空中断使能 TCIE：发送完成中断使能 接收缓冲区非空中断使能 没有发送断开字符； */ USART2->CR1 |=0x1<<3;//发送使能 USART2->CR1 |=0x1<<2;//接收使能 USART2->CR2 &=~(0x3<<12);//1个停止位； USARTDIV=36000000/16/boud;//配置波特率 DIV_MAN=USARTDIV; DIV_FRA=(USARTDIV-DIV_MAN)16; USART2->BRR =(DIV_MAN<<4|DIV_FRA); USART2->CR1 |=0x1<<13;//使能串口2}//回显函数void usart_echo(void){ u8 data; while(!(USART2->SR & (1<<5))); data=USART2->DR; while(!(USART2->SR & (1<<6))); USART2->DR=data;}/函数名称： Usart1_Init函数功能： usart初始化函数形参: boud函数返回值：void函数说明: pa9–USART1_Tx pa10–USART1_Rx 72Mhz作者：lv日期：2021.9.8/void Usart1_Init(u32 boud) { float USARTDIV=0; u32 DIV_MAN=0; u32 DIV_FRA=0; RCC->APB2ENR |=0x1<<14; RCC->APB2ENR |=0x1<<2; RCC->APB2ENR |=0x1;//afio辅助功能io口使能 GPIOA->CRH &=~(0xff<<4); GPIOA->CRH |=0x3<<4; GPIOA->CRH |=0x2<<6; GPIOA->CRH |=0x1<<10;//浮空输入 USART1->CR1=0; / 0：一个起始位，8个数据位，n个停止位； 无校验 禁止 PE中断 TXEIE：发送缓冲区空中断使能 TCIE：发送完成中断使能 接收缓冲区非空中断使能 没有发送断开字符； */ USART1->CR1 |=0x1<<3;//发送使能 USART1->CR1 |=0x1<<2;//接收使能 USART1->CR2 &=~(0x3<<12);//1个停止位； USARTDIV=72000000/16/boud;//配置波特率 DIV_MAN=USARTDIV; DIV_FRA=(USARTDIV-DIV_MAN)*16; USART1->BRR =(DIV_MAN<<4|DIV_FRA); NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,NVIC_EncodePriority(7-2,2,0)); NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); USART1->CR1 |= 0X1 << 5;//使能接收缓冲器非空使能中断 USART1->CR1 |= 0x1 << 4;//IDLE 中断使能 USART1->CR1 |=0x1<<13;//使能串口1}/*函数功能：使用USART发送字符串函数形参：u8 str函数返回值：void函数说明： 可以通过USART1的DR寄存器发送数据到电脑上作者：li日期：2021.7.29/void Send_String(u8 *str){ while(*str != 0) { if(USART1->SR & (0X1 << 7)) { USART1->DR = str; str++;//只有成功发出去才进行偏移 } }}RECEVICE rec_str = {0};//USART1的中断服务函数 中断接收void USART1_IRQHandler(void){ u8 data = 0; if(USART1->SR & (0X1 << 4))//空闲中断进来的 { //清除标志位 data = USART1->SR; data = USART1->DR; while(USART1->SR & (0X1 << 4))//保证标志位清零才往下走 { } rec_str.rec_buff[rec_str.len] = ‘\0’; rec_str.len = 0;//让下一次存储的字符串又从0号元素下标开始 rec_str.flag = 1;//接收完成标志位可以让别人知道接收完整个字符串 } else if(USART1->SR & (0X1 << 5))//接收中断进来的 { //清除标志位 data = USART1->DR; while(USART1->SR & (0X1 << 5))//保证标志位清零才往下走 { } rec_str.rec_buff[rec_str.len++] = USART1->DR; }}void Usart1_Receive(void){ if(rec_str.flag==1) { rec_str.flag=0; printf("%s\r\n",rec_str.rec_buff); memset(rec_str.rec_buff,0,sizeof(rec_str.rec_buff));//清空数组 } }printf支持//#pragma import(__use_no_semihosting_swi) //取消半主机状态//struct __FILE { int handle; / Add whatever you need here */ };//FILE __stdout;//int fputc(int ch, FILE *f) {// while((USART2->SR &(0X01<<7))==0);// USART2->DR=ch;// return (ch);//}//int ferror(FILE f) {// / Your implementation of ferror /// return EOF;//}//void _ttywrch(int ch) {// while((USART2->SR &(0X01<<7))==0);// USART2->DR=ch;//}//void _sys_exit(int return_code) {//label: goto label; / endless loop ///}//printf支持#pragma import(__use_no_semihosting_swi) //取消半主机状态struct __FILE { int handle; / Add whatever you need here */ };FILE __stdout;int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR &(0X01<<7))==0); USART1->DR=ch; return (ch);}int ferror(FILE f) { / Your implementation of ferror / return EOF;}void _ttywrch(int ch) { while((USART1->SR &(0X01<<7))==0); USART1->DR=ch;}void _sys_exit(int return_code) {label: goto label; / endless loop */
需要注意串口1与串口2的时钟频率不同!
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