1.创建MCU/BSP所对应的工程
2.项目资源管理器-RT-Thread Settings-更多配置-勾选使用ADC设备驱动程序
3.进入driver文件夹，点击board.h，将所需的ADC对应的宏定义取消注释
4.打开CubeMX配置ADC，注意不要点击Studio内的CubeMX按钮进入，因为他会改变你的工程文件，导致一系列错误（我也不知道是不是错误，反正我解决不了）。应另外打开CubeMX软件。
5.File-New Project? ?-搜索对应芯片
6.进行配置，配置完成后点击右上角GENERATE CODE生成代码
7.配置好工程名等信息后，再次点击生成代码，再点击弹窗中的Open Folder按钮，进入代码文件所在目录
8.进入图示目录，打开图中圈出的文件
9.找到HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)函数，复制该函数
10.找到drivers文件夹下的board.c文件，将函数粘贴到rt_hw_board_init()函数后面
11.进入drivers文件夹下的stm32g0xx_hal_conf.h文件，检查图中所圈中的两个宏定义是否为未注释状态，将他们取消注释。
?12.最后编译程序
基于MCU ：STM32G030C8
RT-Thread版本 ：4.0.2
集成开发环境：RT-thread Studio?