[嵌入式]解决STM32进行IAP升级跳转至APP后无法进中断问题

最近碰到STM32在进行IAP升级时跳转至APP后无法进入中断，导致程序无法运行。正常情况下STM32进行IAP升级时，在跳转至APP程序之前，应该关闭外设，关闭中断。BootLoader中跳转程序如下：

		typedef void (*pFunc)(void);//定义
		
		__set_FAULTMASK(1);
		pFunc pApp;
		pApp = (pFunc)(*(__IO uint32_t*)(APP_DEFAULT_IMAGE_ADDR + 4));
		__set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_DEFAULT_IMAGE_ADDR);
		pApp();

在APP程序中keil已经进行如下设置：

在system_stm32l4xx.c中打开USER_VECT_TAB_ADDRESS宏定义，并设置偏移量：

运行之后发现能正常跳转至APP程序中，并且没有跑飞，只是无法进入中断，最后发现是BootLoader程序中执行了__set_FAULTMASK(1);这行代码。

FAULTMASK是一个中断屏蔽寄存器，当它置1时，只有NMI能响应，其他的中断或者fault都无法响应，为0的时候表示没有异常，才能正常响应中断，属于特权级。

因此，在进入APP程序中，应该使用__set_FAULTMASK(0);打开FAULTMASK全局中断，可以加在SystemInit()函数开始部分或者main()函数中。

void SystemInit(void)
{
	__set_FAULTMASK(0);
#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)
  /* Configure the Vector Table location -------------------------------------*/
  SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET;
#endif

  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
  SCB->CPACR |= ((3UL << 20U)|(3UL << 22U));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif

  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
  /* Set MSION bit */
  RCC->CR |= RCC_CR_MSION;

  /* Reset CFGR register */
  RCC->CFGR = 0x00000000U;

  /* Reset HSEON, CSSON , HSION, and PLLON bits */
  RCC->CR &= 0xEAF6FFFFU;

  /* Reset PLLCFGR register */
  RCC->PLLCFGR = 0x00001000U;

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= 0xFFFBFFFFU;

  /* Disable all interrupts */
  RCC->CIER = 0x00000000U;
}

SystemInit()函数在main()函数之前执行，可以在启动代码startup_stm32l431xx.s中看到：

Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

同理，如果跳转前使用__disable_irq();关中断，在APP中要先使用__enable_irq();打开中断。