[嵌入式]设计分享|基于单片机的步进电机（汇编）

具体实现功能

具体功能：

设置三个按键，第一个按键按下电机正转，第二个按键按下电机反转，第三个按键按下电机停止。

设计介绍

单片机介绍

51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有?8K?在系统可编程Flash?存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8?位CPU?和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32?位I/O?口线，看门狗定时器，内置4KBEEPROM，MAX810复位电路，三个16?位?定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外?STC89X51?可降至0Hz?静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU?停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。

设计思路

文献研究法：搜集整理相关单片机智能手环系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机智能手环系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同单片机智能手环系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析单片机智能手环系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

设计内容

仿真图

本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。

程序

本设计由汇编语言编写，具体如下：

 K1 EQU P0.0        K2 EQU P0.1       K3 EQU P0.2       ORG 0000H       LJMP MAIN       ORG 0100HMAIN:MOV SP,50HSTOP:MOV P1,#0FFH  ;步进电机停转LOOP:JNB K1,MZZ2   ;是否K1按下，是则转正转模块      JNB K2,MFZ2   ;是否K2按下，是则转反转模块      JNB K3,STOP1  ;是否K3按下，是则转步进电机停转      JMP LOOP      ;循环STOP1:ACALL DELAY  ;按K3键，消除抖动      JNB K3,$     ;K3放开否？      ACALL DELAY  ; 放开消除抖动      JMP  STOP    ; 步进电机停转MZZ2:ACALL DELAY  ;按K1键，消除抖动      JNB K1,$     ;K1放开否？      ACALL DELAY  ; 放开消除抖动      JMP  MZZ    ; 转步进电机正转模块MFZ2:ACALL DELAY  ;按K2键，消除抖动      JNB K2,$     ;K2放开否？      ACALL DELAY  ; 放开消除抖动      JMP  MFZ    ; 转步进电机反转模块MZZ: MOV R0,#00H  ;置表初值MZZ1:MOV A,R0         MOV DPTR,#TABLE ;表指针     MOVC A,@A+DPTR  ;取表代码     JZ MZZ  ;是否取到结束码？     MOV P1,A       ;从P1输出，正转     JNB K3,STOP1   ; 是否K3按下，是则转步进电机停转     JNB K2,MFZ2    ; 是否K2按下，是则转反转模块     ACALL DELAY    ; 步进电机转速     INC  R0        ;取下一个码     JMP  MZZ1           RET;步进电机反转模块程序如下所示。MFZ:MOV R0,#05    ; 反转到TABLE表初值MFZ1:MOV A,R0         MOV DPTR,#TABLE ;表指针     MOVC A,@A+DPTR  ;取表代码     JZ  MFZ         ;是否取到结束码？     MOV P1,A       ;从P1输出，反转     JNB K3,STOP1   ; 是否K3按下，是则转步进电机停转     JNB K1,MZZ2    ; 是否K1按下，是则转正转模块     ACALL DELAY    ; 步进电机转速     INC  R0        ;取下一个码     JMP  MFZ1           RETDELAY:MOV R5,#40  ;延时20msDEL1:MOV R6,#248     DJNZ R6,$     DJNZ R5,DEL1     RET ;；控制代码表：TABLE:DB 0FCH,0F9H,0F3H,0F6H;；正转      DB 00H ;               ；正转结束码      DB 0F7H,0F3H,0FBH,09H;；反转      DB 0FDH,0FCH,0FEH,0F6H;      DB 00H;                ；反转结束码      END                   ；程序结束

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