[嵌入式]STM32外部中断EXTI

一、中断配置

1.初始化中断GPIO口

GPIO相关结构体

typedef struct
{
? uint16_t GPIO_Pin;? ? ? ? ? ? //配置引脚

? GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;? //选择引脚输出速度

? GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;? ?//选择输入输出模式
}GPIO_InitTypeDef;

2、初始化EXTI

相关结构体

typedef struct
{
? uint32_t EXTI_Line;? ? ? ? ? ? ? //选择中断/事件线，有EXTI0到EXTI19二十条。
? ?
? EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; ? ? ? //选择中断模式或产生事件

? EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //边沿触发事件，可选择上升沿或下降沿触发，或者都触发

? FunctionalState EXTI_LineCmd;? ?使能或禁用中断线
}EXTI_InitTypeDef;

3.配置NVIC（misc.h）内核外设中断

相关结构体

typedef struct
{
? uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道（stm32f10x.h）?

? uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;? //设置抢占优先级（需要先调用优先组函数）

? uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;? ? ? //设置子优先级

? FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;? ? ?//使能或禁用中断
} NVIC_InitTypeDef;

4.编写中断服务函数（在启动文件里）

例子：

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line1) ? !=RESET) ?//判断是否发生了中断
{

? ?GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//
?? ? delay(1000);
?? ? GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);?
?? ?
?? ?
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

}

5.相关函数

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//端口时钟函数
?? ?RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );//中断时钟函数
?? ?GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);//配置中断线函数
? NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置优先组函数