一、GPIO端口初始化
1.时钟配置
本次实验采用GPIOA、B、C三个端口。该三个端口都属于APB2总线
-
找到时钟使能寄存器映射基地址
-
找到端口偏移地址以及对应端口所在位置
-
使能对应端口时钟
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4; //APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能
2.输入输出模式和输出速率设置
本次实验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。分别用到A4、B5、C14三个引脚。其中A4、B5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，C13属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。
- 找到GPIOx端口基地址
- 配置对应引脚寄存器，基地址+偏移量
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010C00)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)
- 设置输出模式为推挽输出，输出速度为2Mhz
GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00020000; //PA4推挽输出，把第19、18、17、16位变为0010
GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF; //设置位 清零
GPIOB_CRL|=0x00200000; //PB5推挽输出，把第23、22、21、20变为0010
GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x00200000; //PC14推挽输出，把第23、22、21、20变为0010
二、代码实现
1.流水灯原理
本次实验采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
初始状态为0 0 0，
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。
2.c语言实现
代码如下
#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define GPIOB_ODR *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define GPIOC_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//延时函数
void Delay()
{
u32 i=0;
for(;i<5000000;i++);
}
int main(void)
{
RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4; //APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能
GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00020000; //PB5推挽输出
GPIOA_ODR&=~(1<<4); //设置初始灯为灭
GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF; //设置位 清零
GPIOB_CRL|=0x00200000; //PB5推挽输出
GPIOB_ODR&=~(1<<5); //设置初始灯为灭
GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x02000000; //PB5推挽输出
GPIOC_ODR&=~(1<<14); //设置初始灯为灭
while(1){
//A灯
GPIOA_ODR|=1<<4; //PB5高电平
Delay();
GPIOA_ODR&=~(1<<4); //PB5低电平,因为是置0，所以用按位与
//B灯
GPIOB_ODR|=1<<5; //PB5高电平
Delay();
GPIOB_ODR&=~(1<<5); //PB5低电平,因为是置0，所以用按位与
//C灯
GPIOC_ODR|=1<<14; //PB5高电平
Delay();
GPIOC_ODR&=~(1<<14); //PB5低电平,因为是置0，所以用按位与
}
}
3.汇编代码
代码如下
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT led
led
;使能A,B,C
ldr r0, =0x40021018
ldr r1, =0x0000001c
str r1, [r0]
;配置端口A4
ldr r0, =0x40010800
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x000f0000
orr r1, r1, #0x00010000
str r1, [r0]
;配置端口B5
ldr r0, =0x40010c00
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x00f00000
orr r1, r1, #0x00100000
str r1, [r0]
;配置端口C14
ldr r0, =0x40011004
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x0f000000
orr r1, r1, #0x01000000
str r1, [r0]
;初始为A4亮灯
ldr r0, =0x4001080c
ldr r1, =0x00000010
str r1, [r0]
ldr r0, =5000000;频率
ldr r1, =0
；循环亮灯
blink
add r1, r1, #1
cmp r1, r0
blt blink
;A4灭
ldr r1, =0x4001080c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000010
str r2, [r1]
;B5亮
ldr r1, =0x40010c0c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000020
str r2, [r1]
ldr r1, =0
blink1
add r1, r1, #1
cmp r1, r0
blt blink1
;B5灭
ldr r1, =0x40010c0c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000020
str r2, [r1]
;C14亮
ldr r1, =0x4001100c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00004000
str r2, [r1]
ldr r1, =0
blink2
add r1, r1, #1
cmp r1, r0
blt blink2
;C14灭
ldr r1, =0x4001100c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00004000
str r2, [r1]
;A4亮
ldr r1, =0x4001080c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000010
str r2, [r1]
ldr r1, =0
b blink
END
三、效果
四、总结
1、学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理
2、了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）
五、参考
1.https://blog.csdn.net/gelad_w/article/details/115555631
2.https://blog.csdn.net/qq_26174161/article/details/108210382