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一、实验原理
（一）寄存器地址查找
?? STM32给不同的寄存器分配了不同的地址在《STM32中文参考手册_V10》的第28页，有不同寄存器的地址范围。然后找到端口输入寄存器的地址偏移，这样就能找到对应端口的所在位置
?（二）GPIO端口初始化
?? 在参考输入手册中查询时钟，找到想要的结果
找到偏移地址和对应端口的位置
二、实际操作与代码实现
? （一）接线图
（二）代码实现
? .c文件
#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define GPIOB_ODR *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define GPIOC_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//延时函数
void Delay()
{
u32 i=0;
for(;i<5000000;i++);
}
int main(void)
{
RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4; //APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能
GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00020000; //PB5推挽输出
GPIOA_ODR&=~(1<<4); //设置初始灯为灭
GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF; //设置位 清零
GPIOB_CRL|=0x00200000; //PB5推挽输出
GPIOB_ODR&=~(1<<5); //设置初始灯为灭
GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x02000000; //PB5推挽输出
GPIOC_ODR&=~(1<<14); //设置初始灯为灭
while(1){
//A灯
GPIOA_ODR|=1<<4; //PB5高电平
Delay();
GPIOA_ODR&=~(1<<4); //PB5低电平,因为是置0，所以用按位与
//B灯
GPIOB_ODR|=1<<5; //PB5高电平
Delay();
GPIOB_ODR&=~(1<<5); //PB5低电平,因为是置0，所以用按位与
//C灯
GPIOC_ODR|=1<<14; //PB5高电平
Delay();
GPIOC_ODR&=~(1<<14); //PB5低电平,因为是置0，所以用按位与
}
}
.s文件
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT led
led
;使能A,B,C
ldr r0, =0x40021018
ldr r1, =0x0000001c
str r1, [r0]
;配置端口A4
ldr r0, =0x40010800
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x000f0000
orr r1, r1, #0x00010000
str r1, [r0]
;配置端口B5
ldr r0, =0x40010c00
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x00f00000
orr r1, r1, #0x00100000
str r1, [r0]
;配置端口C14
ldr r0, =0x40011004
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x0f000000
orr r1, r1, #0x01000000
str r1, [r0]
;初始为A4亮灯
ldr r0, =0x4001080c
ldr r1, =0x00000010
str r1, [r0]
ldr r0, =5000000;频率
ldr r1, =0
；循环亮灯
blink
add r1, r1, #1
cmp r1, r0
blt blink
;A4灭
ldr r1, =0x4001080c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000010
str r2, [r1]
;B5亮
ldr r1, =0x40010c0c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000020
str r2, [r1]
ldr r1, =0
blink1
add r1, r1, #1
cmp r1, r0
blt blink1
;B5灭
ldr r1, =0x40010c0c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000020
str r2, [r1]
;C14亮
ldr r1, =0x4001100c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00004000
str r2, [r1]
ldr r1, =0
blink2
add r1, r1, #1
cmp r1, r0
blt blink2
;C14灭
ldr r1, =0x4001100c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00004000
str r2, [r1]
;A4亮
ldr r1, =0x4001080c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000010
str r2, [r1]
ldr r1, =0
b blink
END
（三）串口操作
? 下载mcuisp，打开软件，编译keil项目生成的HEX文件。
点击开始编译就可以实现流水灯效果了
