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一、STM32F103C8T6简介
根据STM32&STM8产品型号命名规则(参考：STM32单片机最小系统详解)可知： STM32F103C8T6这个命名中：STM32代表STM32家族，32位MCUF代表产品类型为基础型；
103代表特定功能为STM32基础型；C代表引脚数为48&49引脚；8代表内存容量为64KB；T代表封装为QFP；6代表温度范围为-40到+85℃。
STM32原理图
二、使用寄存器点亮LED灯
1.工程模板的建立
新建一个文件夹用来存放项目的全部程序，然后再建CORE，HARDWARE，OBJ，USER，STM32F10x_FWLib，SYSTEM这六个文件夹。其中，HARDWARE文件夹是用来存放外设硬件代码，OBJ用来存放生成调试代码，FWLIB是各种.c和.h文件，如图：
其中每个文件夹包含的文件如下：
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?
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可以在正点原子openedv资料下载地址下载mini板的rct6资料，开发板的例程
?2.建立工程
先打开?Keil uVision5->project->New uVision Project将其保存到USER文件夹中,然后芯片这里我们选择STM32F103C8
?弹出Manage Run-time Environment窗口，选择取消
3.添加项目所需要的分组以及文件
右击Target 1->Manage Project Items…
?然后创建Groups名字，点击右边的Add Files…按钮添加相应的文件，结果如图所示
添加后可在工作栏中查看
4.配置Options for Target 'Target 1’
点击魔法棒->Target，可以看到STM芯片为STM32F103C8，修改晶振频率值为8?
点击Output，其中select folder for objects是选择生成的hex存放的目录，这里选择存放在建立的OBJ文件夹中，Create HEX File用于生成可执行代码文件
?
?然后点击C/C++，将Define设置为USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD，然后点击右下方的添加按钮添加Include Paths的路径
?
最终结果如图?
?
3.主要函数代码?
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
LED_Init();
delay_init();
while(1)
{
LED_R_TOGGLE();
delay_ms(500);
LED_G_TOGGLE();
delay_ms(500);
LED_Y_TOGGLE();
delay_ms(500);
}
}
led.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4 ;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10 ;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14 ;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
}
void LED_R_TOGGLE(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
}
void LED_G_TOGGLE(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
}
void LED_Y_TOGGLE(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14);
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
}
led.h
#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "stm32f10x.h"
void LED_R_TOGGLE(void);
void LED_G_TOGGLE(void);
void LED_Y_TOGGLE(void);
void LED_Init(void);
#endif
delay.c
#include "delay.h"
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"
#endif
static u8 fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD
#define delay_osrunning OSRunning
#define delay_ostickspersec OS_TICKS_PER_SEC
#define delay_osintnesting OSIntNesting
#endif
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
#define delay_osrunning OSRunning
#define delay_ostickspersec OSCfg_TickRate_Hz
#define delay_osintnesting OSIntNestingCtr
#endif
void delay_osschedlock(void)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
OS_ERR err;
OSSchedLock(&err);
#else
OSSchedLock();
#endif
}
void delay_osschedunlock(void)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
OS_ERR err;
OSSchedUnlock(&err);
#else
OSSchedUnlock();
#endif
}
void delay_ostimedly(u32 ticks)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
OS_ERR err;
OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);
#else
OSTimeDly(ticks);
#endif
}
//systick??????,??ucos???
void SysTick_Handler(void)
{
if(delay_osrunning==1)
{
OSIntEnter();
OSTimeTick();
OSIntExit();
}
}
#endif
void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
u32 reload;
#endif
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SystemCoreClock/8000000;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
reload=SystemCoreClock/8000000;
reload*=1000000/delay_ostickspersec;
fac_ms=1000/delay_ostickspersec;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
SysTick->LOAD=reload;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
#endif
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD;
ticks=nus*fac_us;
tcnt=0;
delay_osschedlock();
told=SysTick->VAL;
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;
}
};
delay_osschedunlock();
}
void delay_ms(u16 nms)
{
if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)
{
if(nms>=fac_ms)
{
delay_ostimedly(nms/fac_ms);
}
nms%=fac_ms;
}
delay_us((u32)(nms*1000));
}
#else
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
SysTick->VAL =0X00;
}
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
SysTick->VAL =0x00;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
SysTick->VAL =0X00;
}
#endif
delay.h
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "sys.h"
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);
#endif
4.编译生成HEX文件
5.电路搭建
搭建的电路图如下：
6.用串口下载程序?
实验用到的STM32 开发板的，USB 转串口的驱动芯片是?CH340，所以要先在电脑中安装 USB 转串口驱动CH340 版本可以在右击此电脑->管理->设备管理器，查看是否成功
?打开FlyMcu
注意
1.搜索串口，设置波特率 115200（尽量不要设置的太高）
2.选择校验、编程后执行
3.选择生成hex
4.DTR 低电平复位，RTS 高电平进入 bootloader
5.开始编程
7.实验结果?
总结：通过这次试验我学会了做STM32F103C8芯片流水灯
参考文献：(7条消息) stm32f103c8t6工程模板的建立_你努力的样子，优秀至极-CSDN博客_stm32f103c8t6工程模板