[嵌入式]STM３２实现串口和DMA功能（２）

目录

一、ＤＭＡ简介

二、STM３２F１０３Ｃ８Ｔ６的DMA资源情况

三、USART结合DMA代码实现

一、ＤＭＡ简介

ＤＭＡ－直接存储器，它的主要功能式用来搬运数据，但是不要占用CPU，即在传输数据的时候，CPU可以干其他的事情，好像是多线程一样。

具体情况可以分为三种：

１、内存到内存，比如说Flash到Sram

２、外设到内存，比如说读ADC外设的值存到数组或者变量里

３、内存到外设，比如说把数组或者变量的值写到串口发送寄存器里

当ＣＰＵ初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，所以一定程度上节约了CPU资源。

所以DMA最主要的作用有两个：

１、减轻CPU负担

２、快速搬运数据，特别是大数据的频繁搬运

二、STM３２F１０３Ｃ８Ｔ６的DMA资源情况

ｓｔｍ３２总共有２个DMA，分别是DMA１和DMA２

DMA２是大容量和互联网型才具备的，互联网型是１０５，大容量是Ｆｌａｓｈ大于２５６ｋ.

三、USART结合DMA代码实现

１、开启DMA１时钟

２、初始化DMA的结构体并调用初始化函数去配置相应寄存器

３、使能DMA串口发送完成中断ＤＭＡ＿ＩＴＣｏｎｆｉｇ（DMA１Ｃｈａｎｎｅｌ４，ＤＭＡ＿ＩＴ＿ＴＣ，ＥＮＡＢＬＥ）；

static void hal_DMA_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//启动DMA时钟
 
	
	DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
	
	//USART1发送DMA    
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (unsigned long)(&USART1->DR);			//数据传输目标地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (unsigned long)DebugTxDMAMapBuff;			//数据缓存地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;									//外设作为数据传输的目的地
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DEBUG_TXBUFF_SIZE_MAX;						//发送Buff数据大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;	 //设置外设地址是否递增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;				 //设置内存地址是否递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外设数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;		 	//内存数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;		  	//普通缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;	   //高优先级
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;	  		//禁止DMA2个内存相互访问
	DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);		  	//初始化DMA, USART1在DMA1的通道4
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);		//添加USART_TX中断配置
	
	//USART1发送DMA中断
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

４、使能串口１发送的DMA功能ＵＳＡＲＴ＿ＤＭＡＣｍｄ（ＵＳＡＲＴ＿ＤＭＡＲｅｑ＿Ｔｘ，ＥＮＡＢＬＥ）；

５、配置DMA和NVIC中断

//debug usart1通过DMA发送完毕中断回调函数
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
	if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4) != RESET)
	{
		DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);	
		DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);				 
		DebugIsBusy = 0;
	}
}

６、通过ｈａｌ＿ＤＭＡＣ４＿Ｅｎａｂｌｅ函数来控制ＤＭＡ１通道４数据的传输

//启动debug usart1的DMA发送函数,size-需要发送的数据大小
static void hal_DMAC4_Enable(unsigned long size)
{
	 DMA1_Channel4->CCR &= ~(1<<0);
	 DMA1_Channel4->CNDTR = size;
	 DMA1_Channel4->CCR |= 1<<0;
}