以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOB、GPIOC、GPIOD这3个端口控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。
一、程序设计思路
本实验使用GPIOB、GPIOC、GPIOD这3个端口控制LED灯。GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片
的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
1.GPIO 模式
首先我们把连接到 LED 灯的 GPIO 引脚 PB0 配置成输出模式，即配置 GPIO 的端口配置低寄存器 CRL，把 PB0 配置为通用推挽输出
GPIOB_CRL &= 0xFF0FFFFF;// 清空控制 PB0 的端口位
GPIOB_CRL |= (1<<4*0);// 配置 PB0 为通用推挽输出
在代码中，我们先把控制 PB0 的端口位清 0，然后再向它赋值“0001 b”，从而使GPIOB0 引脚设置成输出模式，速度为 10M。代码中使用了“&=~”、“|=”这种操作方法是为了避免影响到寄存器中的其它位，因为寄存器不能按位读写，假如我们直接给 CRL 寄存器赋值：1 GPIOB_CRL = 0x0000001;
这时 CRL 的的低 4 位被设置成“0001”输出模式，但其它 GPIO 引脚就有意见了，因为其它引脚的 MODER 位都已被设置成输入模式。
2.控制引脚输出电平
在输出模式时，对端口位设置/清除寄存器 BSRR 寄存器、端口位清除寄存器 BRR 和ODR 寄存器写入参数即可控制引脚的电平状态，其中操作 BSRR 和 BRR 最终影响的都是ODR 寄存器，然后再通过 ODR 寄存器的输出来控制 GPIO。
GPIOB_ODR &= ~(1<<0);// PB0 输出低电平
3.开启外设时钟
STM32的 外设很多，为了降低功耗，每个外设都对应着一个时钟，在芯片刚上电的时候这些时钟都是被关闭的，如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开。STM32 的所有外设的时钟由一个专门的外设来管理，叫 RCC。
RCC_APB2ENR |= (1<<3);// 开启 GPIOB 端口 时钟
二、编程实现
流水灯原理：
亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示
初始状态为0 0 0
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一
一直循环达到流水灯效果
1.C语言
#include "stm32f10x.h"
#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
#define GPIOB_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define GPIOB_ODR *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define GPIOC_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001100C)
void Delay()
{
u32 i=0;
for(;i<5000000;i++);
}
int main(void)
{
RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;
GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;
GPIOA_CRL|=0x00020000;
GPIOA_ODR&=~(1<<4);
GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;
GPIOB_CRL|=0x00200000;
GPIOB_ODR&=~(1<<5);
GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;
GPIOC_CRH|=0x02000000;
GPIOC_ODR&=~(1<<14);
while(1){
GPIOA_ODR|=1<<4;
Delay();
GPIOA_ODR&=~(1<<4);
GPIOB_ODR|=1<<5;
Delay();
GPIOB_ODR&=~(1<<5);
GPIOC_ODR|=1<<14;
Delay();
GPIOC_ODR&=~(1<<14);
}
}
2.汇编语言
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT led
led
ldr r0, =0x40021018
ldr r1, =0x0000001c
str r1, [r0]
ldr r0, =0x40010800
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x000f0000
orr r1, r1, #0x00010000
str r1, [r0]
ldr r0, =0x40010c00
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x00f00000
orr r1, r1, #0x00100000
str r1, [r0]
ldr r0, =0x40011004
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x0f000000
orr r1, r1, #0x01000000
str r1, [r0]
ldr r0, =0x4001080c
ldr r1, =0x00000010
str r1, [r0]
ldr r0, =5000000;
ldr r1, =0
blink
add r1, r1, #1
cmp r1, r0
blt blink
ldr r1, =0x4001080c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000010
str r2, [r1]
ldr r1, =0x40010c0c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000020
str r2, [r1]
ldr r1, =0
blink1
add r1, r1, #1
cmp r1, r0
blt blink1
ldr r1, =0x40010c0c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000020
str r2, [r1]
ldr r1, =0x4001100c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00004000
str r2, [r1]
ldr r1, =0
blink2
add r1, r1, #1
cmp r1, r0
blt blink2
ldr r1, =0x4001100c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00004000
str r2, [r1]
ldr r1, =0x4001080c
ldr r2, [r1]
eor r2, r2, #0x00000010
str r2, [r1]
ldr r1, =0
b blink
END
3.实现
效果视频：STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯
波形图显示：
间隔差为0.000002s，周期grid为0.2微秒，换算后正好为1s。
三、总结
学习和理解了STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理；了解了GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）。