[嵌入式]蓝牙模块 HC-06

HC-06蓝牙模块视图

使用TCL转串口使蓝牙模块进入AT指令模式

 使用STM32cubemx配置串口模块，一般HC-06默认115200波特率来进行串口传输。并且要开启串口中断，目的是用来处理手机发送到蓝牙模块的数据第一时间进行响应.

AT指令分析：

等其他AT指令，具体AT指令请读者查询野火蓝牙AT指令集。

注意：

在main函数之前需调用该函数来手动开启串口中断。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Buffer, 3);
第一个是句柄函数，用的是哪个串口就写哪个；
第二个参数是需要存入数组名；
第三个参数是一次串口一次得到几个参数才产生中断。

串口回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Transmit_IT( &huart2, Buffer , 3);//该函数是开启串口发送中断2，目的是实现蓝牙模块通过suart1接收手机发来的数据，再由usart2发送到电脑串口助手窗口，实现检测功能。
	if(huart->Instance == USART1)//判断是哪个串口产生的中断
	{
		if(Buffer[0]=='1')//判断Buffer数组中参数是否等于‘1’字符
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);//成立PC1高电平
		if(Buffer[0]=='0')//判断Buffer数组中参数是否等于‘0’字符
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);//不成立PC1低电平
	}
	//最后需要手动再次开启串口中断，否则只开启一次中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Buffer, 3);
}

串口助手配置

配置参数和普通串口通讯配置一致。

手机蓝牙连接APP

本人使用的是蓝牙调试器这款软件，上图

这款软件在应用商城都可以下载到，唯一要注意的是在使用的过程中需要把手机的定位打开，否则蓝牙模块搜索不到HC-06所创建的蓝牙信号。

手机扫描页面：

发送文本界面

简单发送任何字符均可，但是要注意HC-06接收到的是Ascll码。

按键窗口页面

该页面可以编写各个按键再被按下之后，蓝牙向HC-06发送什么字符给它，可以实现开关灯以及小车控制的设计。

总结