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[嵌入式]原函数库API

xTaskCreateStatic静态任务创建

1:任务使用的栈和任务控制块都使用静态内存,即预先定义好的全局变量,这些预先定义好的全局变量都存在内部的 SRAM 中。
2:任务的栈占用的是 MCU 内部的 RAM,当任务越多的时候,需要使用的栈空间就越大,即需要使用的RAM 空间就越多。一个 MCU 能够支持多少任务,就得看你的 RAM 空间有多少
3:将任务主体函数,任务栈(静态的)和任务控制块(静态的)这三者联系在一起,让任务可以随时被系统启动
4:自己需要预先创建任务堆栈,任务控制块,任务句柄

/* LED任务堆栈 */
static StackType_t LED_Task_Stack[128];
/* AppTaskCreate 任务控制块 */
static StaticTask_t LED_Task_TCB; 
/* LED任务句柄 */
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加:2021-10-20 12:38:50  更:2021-10-20 12:40:58 
 
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